1.一种基于小型无人机的工程勘察装置，其特征在于，包括机体结构(1)，所述机体结构(1)的底端设有漂浮结构(2)，所述漂浮结构(2)的一侧设有导向结构(3)，所述机体结构(1)的顶端设有控制结构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于小型无人机的工程勘察装置，其特征在于，所述机体结构(1)包括机架(101)、连接杆(102)、空中螺旋桨(103)、安装板(104)，所述机架(101)的底端设有连接杆(102)，所述机架(101)的顶端设有空中螺旋桨(103)，所述机架(101)的一侧设有安装板(104)。

3.根据权利要求2所述的一种基于小型无人机的工程勘察装置，其特征在于，所述漂浮结构(2)包括漂浮板(201)、连接孔(202)、对接孔(203)、水下螺旋桨(204)，所述漂浮板(201)的顶端设有连接孔(202)，所述漂浮板(201)的一侧设有对接孔(203)，所述漂浮板(201)的另一侧设有水下螺旋桨(204)。

4.根据权利要求3所述的一种基于小型无人机的工程勘察装置，其特征在于，所述导向结构(3)包括电动伸缩杆(301)、对接杆(302)、调节电机(303)、导向板(304)，所述电动伸缩杆(301)的底端设有对接杆(302)，所述对接杆(302)的底端设有调节电机(303)，所述调节电机(303)的底端设有导向板(304)。

5.根据权利要求4所述的一种基于小型无人机的工程勘察装置，其特征在于，所述控制结构(4)包括控制模块(401)、摄像头模块(402)、夜视摄像模块(403)、照明模块(404)、液体检测模块(405)，所述控制模块(401)的底端设有摄像头模块(402)，所述摄像头模块(402)的底端设有夜视摄像模块(403)，所述夜视摄像模块(403)的底端设有照明模块(404)，所述照明模块(404)的底端设有液体检测模块(405)。

6.根据权利要求5所述的一种基于小型无人机的工程勘察装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(301)的顶端与所述安装板(104)的底端相连接，所述控制模块(401)匹配设有远程控制装置。

7.根据权利要求6所述的一种基于小型无人机的工程勘察装置，其特征在于，所述连接杆(102)与所述连接孔(202)相连接，所述对接杆(302)活动穿接在所述对接孔(203)内。