1.针治具除胶圈装置，其特征在于，包括：

两相对设置的夹持件(10)，两所述夹持件(10)夹持时，能够与针治具(80)的外壁相贴合；

毛刷(20)，用于将胶圈从针治具(80)上扫出；

夹紧驱动装置(30)，用于驱动两夹持件(10)相互靠近或相互远离；

移动装置(40)，用于驱动两所述夹持件(10)和毛刷(20)移动。

2.如权利要求1所述的针治具除胶圈装置，其特征在于，还包括吹气导管(50)，所述吹气导管(50)一端朝向两所述夹持件(10)，另一端与外部鼓风机连通。

3.如权利要求1所述的针治具除胶圈装置，其特征在于，所述夹持件(10)为弹性件，两所述夹持件(10)上均开设有半圆通孔(101)，两所述半圆通孔(101)的内径小于针治具(80)的截面直径。

4.如权利要求1所述的针治具除胶圈装置，其特征在于，所述夹持件(10)有多个且均两两相对设置，所述夹紧驱动装置(30)用于驱动各对所述夹持件(10)相互靠近或相互远离。

5.如权利要求1所述的针治具除胶圈装置，其特征在于，还包括用于防止胶圈飞散的阻挡罩(60)，所述阻挡罩(60)呈U型罩设在两所述夹持件(10)和毛刷(20)外部。

6.如权利要求1所述的针治具除胶圈装置，其特征在于，还包括滑动调节装置，两所述夹持件(10)和毛刷(20)均通过所述滑动调节装置安装于所述移动装置(40)上。

7.如权利要求6所述的针治具除胶圈装置，其特征在于，所述滑动调节装置包括竖向设置于所述移动装置(40)上的滑轨(701)以及与两所述夹持件(10) 和毛刷(20)固定设置的连接块(702)，所述连接块(702)可滑动设置于所述滑轨(701)上。

8.如权利要求1所述的针治具除胶圈装置，其特征在于，所述毛刷(20)有两个，并分别并列设置于两所述夹持件(10)的前后两侧。

9.如权利要求1所述的针治具除胶圈装置，其特征在于，所述移动装置(40)为XZ双轴移动装置(40)。

10.如权利要求1所述的针治具除胶圈装置，其特征在于，所述夹紧驱动装置(30)为气动手指。