1.一种工业机器人底座,其特征在于,包括底箱(1)、用于放置机器人的放置板(2)以及通过安装件竖直设置在放置板(2)一侧的螺纹筒(3),所述底箱(1)的一侧竖直设有位于螺纹筒(3)一侧的固定板(4),所述放置板(2)水平放置在底箱(1)的顶端,所述固定板(4)靠近螺纹筒(3)的一侧设有上下相对的两个挡板(5),所述螺纹筒(3)内螺纹连接有丝杆(6),且丝杆(6)的顶端与底端均延伸至螺纹筒(3)外并分别与两个挡板(5)转动连接,所述固定板(4)上设有用于限制螺纹筒(3)跟随丝杆(6)转动的限制件,位于上方的所述挡板(5)上设有用于驱动丝杆(6)转动的电机(7),所述底箱(1)的底端沿底箱(1)的周向均匀分布有四个滚轮(8)。
2.如权利要求1所述的一种工业机器人底座,其特征在于,所述安装件包括设置在螺纹筒(3)底端第一安装板(9)以及水平设置在第一安装板(9)底端的若干第二安装板(10),各个所述第二安装板(10)均沿第一安装板(9)的长度方向间隔分布,所述放置板(2)位于第二安装板(10)上,且放置板(2)与第二安装板(10)通过螺栓固定,所述底箱(1)的顶端设有用于供第一安装板(9)、各个第二安装板(10)一端竖直嵌入的嵌入槽(12)。
3.如权利要求2所述的一种工业机器人底座,其特征在于,所述放置板(2)的顶端设有两个相对的水平板(13),且两个水平板(13)上设有用于对机器人进行夹持的夹持件。
4.如权利要求3所述的一种工业机器人底座,其特征在于,所述夹持件包括水平滑移连接在放置板(2)顶端的两个移动板(14),两个所述移动板(14)位于两个水平板(13)之间且位于机器人的相对两侧,两个所述水平板(13)上开设有螺纹槽(15),且螺纹槽(15)内均螺纹连接有螺杆(16),两个所述螺杆(16)相互靠近的一侧均延伸至螺纹槽(15)外并与移动板(14)的一侧转动连接,两个所述螺杆(16)背离移动板(14)的一侧均设有位于螺纹槽(15)外的转盘(17)。
5.如权利要求2所述的一种工业机器人底座,其特征在于,所述第一安装板(9)顶端设有两个相对的加强杆(18),且两个加强杆(18)远离第一安装板(9)的一端均与螺纹筒(3)的外壁上方固定连接。
6.如权利要求1所述的一种工业机器人底座,其特征在于,所述限制件包括水平设置在螺纹筒(3)顶端的两个气缸(20),且两个气缸(20)的活塞杆一端均设有方形块(21),所述固定板(4)靠近螺纹筒(3)的一侧竖直设有长条形槽(22),其中一个所述气缸(20)活塞杆上的方形块(21)位于长条形槽(22)内且沿长条形槽(22)的长度方向滑动,两个所述气缸(20)位于同一水平线上,且两个气缸(20)位于两个方形块(21)之间。