1.一种物料夹持装置，其特征在于：包括装置主体，所述的装置主体上设置有用于夹持物料的夹持组件，所述的夹持组件之间形成物料夹口；所述的夹持组件包括一级夹持组件和二级夹持组件，所述的二级夹持组件为调节式结构，且通过所述的二级夹持组件实现对物料夹口大小的调节，所述的二级夹持组件包括连接件和与连接件滑动式连接的滑动组件。

2.根据权利要求1所述的物料夹持装置，其特征在于：二级夹持组件形成的二级物料夹口大于一级夹持组件形成的一级物料夹口。

3.根据权利要求1所述的物料夹持装置，其特征在于：所述的连接件上设置有若干调节定位孔，所述的滑动组件包括滑动体和设置在滑动体上的滑件夹持部，所述的滑动体上设置有滑动定位孔，滑动定位孔与调节定位孔配合实现滑动体的滑动定位。

4.根据权利要求3所述的物料夹持装置，其特征在于：所述的滑动体为滑块或管件。

5.根据权利要求1所述的物料夹持装置，其特征在于：所述的一级夹持组件为卡爪结构或夹块结构或支撑体结构。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的物料夹持装置，其特征在于：所述的装置主体包括相互铰接的第一夹持体和第二夹持体，所述的第一夹持体和第二夹持体分别包括操作部、转动连接部和夹持部。

7.根据权利要求6所述的物料夹持装置，其特征在于：所述的一级夹持组件设置在夹持部的内侧，所述的二级夹持组件设置在夹持部的外侧；所述的二级夹持组件下方的夹持部上还设置有限位件。

8.根据权利要求6所述的物料夹持装置，其特征在于：在所述的操作部上铰接有铰接体；所述的铰接体上设置有吊环；或者在所述的操作部上连接有钢丝绳，所述的钢丝绳上连接有吊环。