1.一种植树机器人土壤夯实结构，其特征在于：包括至少两组压土轮组和一根连接杆；

所述压土轮组包括两组对称设置的夯土轮、固定机构、拉簧机构；每个夯土轮分别通过固定机构与连接杆连接，使每个夯土轮与对称轴呈一定夹角；每个夯土轮对应一个拉簧机构，且拉簧机构的一端与固定机构连接，另一端与连接杆连接，拉簧机构使夯土轮紧贴土壤实现土壤夯实。

2.根据权利要求1所述的植树机器人土壤夯实结构，其特征在于：所述夯土轮与对称轴的夹角为25‑35°。

3.根据权利要求1所述的植树机器人土壤夯实结构，其特征在于：所述固定机构包括对称设置的2个固定单元和与固定单元连接的轮子光轴；

所述固定单元包括从外到内依次连接的固定侧板、支撑打印件、支撑光轴座；所述固定侧板与连接杆连接。

4.根据权利要求3所述的植树机器人土壤夯实结构，其特征在于：所述支撑打印件的竖截面为直角梯形，直角梯形的直腰与固定侧板连接，直角梯形的斜腰与支撑光轴座连接。

5.根据权利要求4所述的植树机器人土壤夯实结构，其特征在于：在直角梯形的斜腰上，靠近下底边处被切去一角，形成一个竖直边。

6.根据权利要求4所述的植树机器人土壤夯实结构，其特征在于：所述支撑打印件交错安装。

7.根据权利要求3所述的植树机器人土壤夯实结构，其特征在于：所述固定侧板上设有轴承，光轴的一端与压土轮组光轴座连接，另一端依次穿过压土轮组的固定侧板上的轴承后，与另一个压土轮组光轴座连接；两个压土轮组光轴座与连接杆连接。

8.根据权利要求3所述的植树机器人土壤夯实结构，其特征在于：所述轮子光轴与水平面呈25‑35°夹角。

9.根据权利要求1所述的植树机器人土壤夯实结构，其特征在于：所述拉簧机构包括张紧拉簧和拉簧固定件，所述张紧拉簧的一端固定在固定机构的固定侧板上，另一端通过拉簧固定件与连接杆连接。