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专利号: 2022222857549
申请人: 普霖科技(天津)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-12
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种工业机器人安装底座,其特征在于,包括

支撑底座(100),所述支撑底座(100)包括支撑板(110)、支撑腿(120)和底板(130),所述支撑腿(120)的顶端与所述支撑板(110)的下表面固定连接,所述底板(130)与所述支撑腿(120)的底端固定连接,所述底板(130)的板体开设有通口(131);

移动组件(200),所述移动组件(200)包括连接板(210)、螺纹杆(220)、第一锥齿轮(230)、电机(240)和移动轮(250),所述连接板(210)的板体与所述支撑腿(120)滑动连接,所述螺纹杆(220)的两端分别与所述支撑板(110)和所述底板(130)固定连接,所述第一锥齿轮(230)螺纹套设于所述螺纹杆(220)的杆体,所述第一锥齿轮(230)与所述连接板(210)转动连接,所述电机(240)与所述连接板(210)固定连接,所述电机(240)的输出端与所述第一锥齿轮(230)传动连接,所述移动轮(250)连接于所述连接板(210)的下表面,所述移动轮(250)滑动插接于所述通口(131)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座,其特征在于,所述支撑腿(120)设置有四个,四个所述支撑腿(120)的顶端分别一一对应的与所述支撑板(110)下表面的四个拐角处固定连接,四个所述支撑腿(120)的底端分别一一对应的与所述底板(130)上表面的四拐角处固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座,其特征在于,所述通口(131)开设有四个,四个所述通口(131)均匀分布。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装底座,其特征在于,所述连接板(210)板体的四个拐角处分别一一对应的滑动套设于四个所述支撑腿(120)的腿体,所述连接板(210)的板体滑动套设于所述螺纹杆(220)的杆体。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座,其特征在于,所述电机(240)的输出端设置有第二锥齿轮(241),所述第二锥齿轮(241)与所述第一锥齿轮(230)相啮合。

6.根据权利要求3所述的一种工业机器人安装底座,其特征在于,所述移动轮(250)设置有四个,四个所述移动轮(250)均与所述连接板(210)的下表面固定连接,四个所述移动轮(250)分别一一对应的滑动插接于四个所述通口(131)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人安装底座,其特征在于,四个所述移动轮(250)的顶端均设置有连接杆(251),四根所述连接杆(251)的顶端均固定连接于所述连接板(210)的下表面。

8.根据权利要求5所述的一种工业机器人安装底座,其特征在于,所述移动组件(200)还包括防护罩(260),所述防护罩(260)固定连接于所述连接板(210)的上表面,所述防护罩(260)滑动套设于所述螺纹杆(220)的杆体,所述防护罩(260)罩设于所述第一锥齿轮(230)和所述第二锥齿轮(241)的外部,所述电机(240)的输出轴转动贯穿于所述防护罩(260)的罩体。