1.一种匣钵清扫装置，其特征在于，包括：

密封箱体(1)，其下侧开口，用于罩设在输送装置(6)上；

两个升降箱(2)，分别通过相应升降机构(11)安装在密封箱体(1)位于输送装置(6)输送方向的两侧，且各升降箱(2)内分别设置有前后移动机构(21)；

前后移动箱(3)，其两端分别与相应前后移动机构(21)连接，且其内部设置有左右移动机构(31)；

清扫驱动机构(32)，安装前后移动箱(3)内的左右移动机构(31)上；以及两个清扫头(4)，其一端与清扫驱动机构(32)连接，另一端从前后移动箱(3)的底部伸出，用于清扫相应匣钵。

2.根据权利要求1所述的匣钵清扫装置，其特征在于，各所述升降箱(2)朝向前后移动箱(3)的一侧均设置有风琴罩(22)，适于在前后移动机构(21)驱动前后移动箱(3)移动时，阻挡粉尘进入升降箱(2)；

所述前后移动箱(3)的下侧安装有集尘罩(5)，且所述清扫头(4)穿过集尘罩(5)；以及所述集尘罩(5)上连接有若干除尘管(51)，且所述除尘管(51)的另一端连接外部负压源。

3.根据权利要求1所述的匣钵清扫装置，其特征在于，所述升降机构(11)包括：

升降箱安装架(111)，分别安装在密封箱体(1)位于输送装置输送方向的两侧；

升降导杆(112)，分别设置在相应的升降箱安装架(111)的两侧，适于与相应升降箱(2)两侧设置的滑块滑动配合；以及升降驱动器(113)，适于驱动相应的升降箱(2)沿升降导杆(112)的方向在升降箱安装架(111)上升降。

4.根据权利要求1所述的匣钵清扫装置，其特征在于，所述前后移动机构(21)包括：

至少两个前后移动导杆(211)，其两端分别安装在所述升降箱(2)的前、后侧壁上，且与前后移动箱(3)位于相应升降箱(2)内的端部设置的滑块滑动配合；以及前后移动驱动器(212)，固定安装在升降箱(2)内，适于驱动前后移动箱(3)沿前后移动导杆(211)的方向在升降箱(2)上移动。

5.根据权利要求1所述的匣钵清扫装置，其特征在于，所述左右移动机构(31)包括：

至少两个左右移动导杆(311)，平行设置在所述前后移动箱(3)上，且适于与清扫驱动机构(32)上设置的滑块滑动配合；以及左右移动驱动器(312)，适于驱动清扫驱动机构(32)沿左右移动导杆(311)的方向在前后移动箱(3)上移动。

6.根据权利要求5所述的匣钵清扫装置，其特征在于，所述清扫驱动机构(32)包括：

清扫驱动机构安装架(321)，滑动设置在左右移动导杆(311)上；

至少两个负压管(322)，可转动安装在清扫驱动机构安装架(321)上，其上端连接外部负压源，其下端与相应的清扫头(4)连通；以及旋转驱动器(323)，适于驱动负压管(322)转动以带动相应清扫头(4) 对匣钵进行旋转清扫。

7.一种匣钵清扫输送机，其特征在于，包括：

如权利要求1‑6任一项所述的匣钵清扫装置，安装在输送装置(6)上方；

所述输送装置(6)包括：

固定架(60)；

输送机构(61)，设置在固定架(60)上，适于输送匣钵进出输送装置(6)；

挡钵机构(62)，设置在输送装置(6)的出口处，适于阻挡输送机构(61)上的匣钵前进；

顶升机构(63)，设置在输送机构(61)的下方，适于将输送机构(61)上的匣钵顶升至与输送机构(61)脱离；

夹钵机构(64)，设置在沿输送机构(61)输送方向的两侧，以将匣钵定位于预设清扫位后夹持被顶升的匣钵。

8.根据权利要求7所述的匣钵清扫输送机，其特征在于，所述输送机构(61)包括：若干沿输送方向间隔设置的输送辊(611)；

所述挡钵机构(62)包括：

挡钵机构安装板(621)，设置在输送机构(61)的下方；

固定底板(622)，固定安装在挡钵机构安装板(621)上；

挡板(623)，其一端为与固定底板(622)铰接的铰接端，另一端为适于穿过输送辊(611)之间的间隙的挡钵端；

挡钵驱动器(624)，安装在挡钵机构安装板(621)上，适于驱动挡板(623)的挡钵端围绕铰接端向上转动，以穿过输送辊(611)之间的间隙阻挡匣钵。

9.根据权利要求8所述的匣钵清扫输送机，其特征在于，所述顶升机构(63)包括：

若干顶托件(631)，分别设置于输送辊(611)之间的间隙内；

顶升转接板(632)，设置在挡钵机构安装板(621)的下方，且通过若干固定杆(633)连接相应的顶托件(631)；

顶升机构固定板(634)，固定安装在所述顶升转接板(632)下方的固定架(60)上；

顶升驱动器(635)，其固定端和驱动端分别设置在顶升转接板(632)和顶升机构固定板(634)上，适于驱动顶升转接板(632)带动各顶托件(631)升降。

10.根据权利要求7所述的匣钵清扫输送机，其特征在于，所述夹钵机构(64)包括：

两个相对设置的夹钵板(641)，分别位于输送机构(61)的输送方向的两侧；以及与夹钵板(641)一一对应的夹钵驱动器(642)，适于分别驱动相应夹钵板(641)向内顶推，以在顶升机构(63)顶升前将匣钵定位于预设清扫位，并在顶升机构(63)顶升后夹持被顶升的相应匣钵。