1.一种工程建筑扫描测绘机器人，其特征在于，包括

减震组件(100)，所述减震组件(100)包括底座(110)、底板(120)，减震器(130)和移动件(140)，所述底板(120)滑动连接于所述底座(110)下底面，所述减震器(130)固定连接于所述底座(110)与所述底板(120)之间，所述移动件(140)设置于所述底板(120)下底面；

测绘组件(200)，所述测绘组件(200)包括测绘机器人本体(210)、固定座(220)、支撑杆(230)和万向轮(240)，所述测绘机器人本体(210)固定安装于所述底座(110)上表面，所述固定座(220)固定连接于所述测绘机器人本体(210)外壁上，所述支撑杆(230)固定连接于所述固定座(220)上，所述万向轮(240)设置于所述支撑杆(230)一端。

2.根据权利要求1所述的一种工程建筑扫描测绘机器人，其特征在于，所述底座(110)开设有安装槽(111)，所述减震器(130)设置于所述安装槽(111)内。

3.根据权利要求1所述的一种工程建筑扫描测绘机器人，其特征在于，所述底板(120)设置有滑块(121)，所述底座(110)开设有滑槽(112)，所述滑块(121)滑动连接于所述滑槽(112)内。

4.根据权利要求1所述的一种工程建筑扫描测绘机器人，其特征在于，所述减震器(130)包括第一支杆(131)、第二支杆(132)和第一弹簧(133)，所述第一支杆(131)固定连接于所述底板(120)上表面，所述第二支杆(132)滑动插接于所述第一支杆(131)内，所述第一弹簧(133)设置于所述第一支杆(131)与所述第二支杆(132)之间。

5.根据权利要求1所述的一种工程建筑扫描测绘机器人，其特征在于，所述移动件(140)包括移动电机(141)、主动轮(142)和从动轮(143)，所述移动电机(141)固定安装于所述底板(120)下底面，所述主动轮(142)固定连接于所述底板(120)下底面，且所述主动轮(142)与所述移动电机(141)传动连接，所述从动轮(143)转动连接于所述底板(120)下底面。

6.根据权利要求1所述的一种工程建筑扫描测绘机器人，其特征在于，所述支撑杆(230)设置于加强杆(231)，所述加强杆(231)固定连接于所述底座(110)与支撑杆(230)之间。

7.根据权利要求1所述的一种工程建筑扫描测绘机器人，其特征在于，所述支撑杆(230)一端设置有第二弹簧(232)和滑板(233)，所述滑板(233)滑动连接于所述支撑杆(230)一端，所述第二弹簧(232)设置于所述滑板(233)与支撑杆(230)之间。

8.根据权利要求7所述的一种工程建筑扫描测绘机器人，其特征在于，所述支撑杆(230)开设有凹槽(234)，所述第二弹簧(232)与所述滑板(233)设置于所述凹槽(234)内。