1.一种伺服驱动器的电池盒结构,包括固定架(1)，其特征在于，还包括：

侧延展机构(2)，所述侧延展机构(2)包括限位滑套(21)、两个滑板(22)和前板(23)，所述限位滑套(21)间隔固定设置在所述固定架(1)两侧上下端，两个所述滑板(22)分别插设在所述限位滑套(21)与所述固定架(1)中间，所述前板(23)固定安装在所述滑板(22)一端，所述固定架(1)及所述前板(23)上均阵列开设有通风槽，所述固定架(1)上端设置有上拓展机构(3)，所述固定架(1)下端设置有下拓展机构(4)。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器的电池盒结构，其特征在于，所述上拓展机构(3)包括边框(31)、铰接架(32)和连接架(33)，所述边框(31)固定安装在所述固定架(1)上端，所述铰接架(32)一侧铰接安装在所述边框(31)上，所述连接架(33)交错插设在所述铰接架(32)上，所述连接架(33)一端两侧固定安装有安装板，所述安装板上螺纹连接有螺栓(34)，所述螺栓(34)螺纹连接在所述前板(23)上，所述铰接架(32)上间隔设置有滑动边框(321)，所述连接架(33)对应所述滑动边框(321)开设有滑槽。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动器的电池盒结构，其特征在于，所述下拓展机构(4)包括第一插架(41)和第二插架(42)，所述第一插架(41)固定安装在所述固定架(1)下端，所述第二插架(42)固定安装在所述滑板(22)及所述前板(23)下端，所述第一插架(41)与所述第二插架(42)交错插设连接。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动器的电池盒结构，其特征在于，所述第一插架(41)及所述第二插架(42)上交错设置有隔板(6)。

5.根据权利要求1所述的伺服驱动器的电池盒结构，其特征在于，还包括调节机构(5)，所述调节机构(5)包括第一基座(51)、第二基座(52)和丝杠(53)，所述第一基座(51)固定安装在所述固定架(1)两侧，所述第二基座(52)固定安装在所述滑板(22)上，所述丝杠(53)一端转动安装在所述第一基座(51)上且与所述第二基座(52)螺纹连接。