1.一种L型板自动组框涂胶打钉机,其特征在于,包括第一工作台(1)、第一料仓机构、第一上料机构、第二工作台(9)、第二料仓机构、第二上料机构、钉枪机构、涂胶机构;所述钉枪机构、所述第一上料机构分别设置于所述第一料仓机构两侧;所述第二工作台(9)设置于所述第一工作台(1)的一侧;
所述第一料仓机构包括一对端料架(2)、两个夹料板(3)、两个夹料架(4)、顶升组件,所述端料架(2)的底部安装于所述第一工作台(1)的顶侧部上,且一对所述端料架(2)横向相对设置;两个所述夹料板(3)分别一一对应的与所述端料架(2)纵向相对设置,两个所述夹料架(4)分别一一对应的安装于所述夹料板(3)上与所述端料架(2)相对的侧部上,且所述夹料架(4)的底部安装于所述第一工作台(1)的顶侧部上,所述夹料板(3)的底部与所述第一工作台(1)的顶侧部之间呈间距L设置,定义A板料(10)的高度为H,其中,H≤L≤2H;所述顶升组件包括安装于一对所述端料架(2)之间的顶升气缸、安装于所述顶升气缸伸缩端的顶升板(8),所述第一工作台(1)上设置有顶升槽,所述顶升气缸安装于所述顶升槽的下方;
所述第一工作台(1)上设置有推料槽(17),所述第一上料机构包括缸体端安装于所述推料槽(17)内的上料气缸(6)、安装于每个所述上料气缸(6)伸缩端上的上料推板(7),所述上料气缸(6)的伸缩端朝向所述钉枪机构设置,所述上料推板(7)顶侧的设置高度高于所述第一工作台(1)顶侧的设置高度,且所述上料推板(7)顶侧的设置高度小于所述夹料板(3)底部的设置高度;
其中一个所述夹料板(3)与所述钉枪机构之间安装有定位气缸(5),所述第一工作台(1)上与所述定位气缸(5)相对的一侧设置有定位块,位于所述第一料仓机构最下方的一块A板料(10)在所述上料气缸(6)推动后朝向所述钉枪机构移出所述第一料仓机构后,在所述定位气缸(5)与所述定位块之间定位夹紧;同时,所述顶升板(8)在所述顶升气缸的驱动下自所述顶升槽伸出至所述第一工作台(1)顶侧的上方,并对该A板料(10)上方剩余的A板料(10)进行顶升支撑;
所述钉枪机构包括设置于所述第一工作台(1)上方的横梁(25)、安装于所述横梁(25)上的直线导轨、多个滑动安装于所述直线导轨上的钉枪升降气缸(11)、一一对应安装于所述钉枪升降气缸(11)伸缩端上的自动组装打钉机(12),多个所述钉枪升降气缸(11)间距设置,相邻两个所述钉枪升降气缸(11)的缸体部通过连接板相连,所述连接板的一端与钉枪移动气缸(35)的伸缩端相连,所述钉枪移动气缸(35)的缸体部固定安装于所述横梁(25)上;
所述第二料仓机构包括两个相对且间距设置的夹仓组件,所述夹仓组件包括一对竖直夹板(14)、设置于两个所述竖直夹板(14)之间的挡条(15),所述挡条(15)的一侧与其中一个所述竖直夹板(14)相连,且靠近所述第一工作台(1)设置的所述挡条(15)的底部与所述第二工作台(9)的顶侧之间呈间距D设置,定义B板料(16)的高度为G,其中,G≤D≤2G;
所述第二工作台(9)的顶侧沿着一对所述夹仓组件的连线方向设置有上料移动槽(18),所述上料移动槽(18)的尾端贯穿所述第二工作台(9)朝向所述第一工作台(1)的一侧,远离所述第一工作台(1)一侧的所述夹仓组件设置于所述上料移动槽(18)的首端和所述第一工作台(1)之间;所述第二上料机构包括设置于所述上料移动槽(18)下方的导杆组件(19)、配合安装于所述导杆组件(19)上的上料无杆气缸(20)、安装于所述上料无杆气缸(20)顶部的推动块组,所述导杆组件(19)安装于所述第二工作台(9)上,所述推动块组包括安装块(21)、推动块(22),所述推动块(22)的下部与所述安装块(21)转动连接,在所述上料无杆气缸(20)朝向所述上料移动槽(18)的首端移动时,所述推动块(22)的上部被所述B板料(16)阻挡后沿着与所述安装块(21)的连接位置为圆心向下转动,且在所述推动块(22)随着所述上料无杆气缸(20)移动至所述上料移动槽(18)的首端时,所述推动块(22)脱离被所述B板料(16)的阻挡后复位至所述推动块(22)顶部的设置高度高于所述第二工作台(9)顶侧且低于所述挡条(15)底部的状态;
靠近所述第一工作台(1)设置的所述夹仓组件中的一个竖直夹板(14)上设置有涂胶孔,该竖直夹板(14)靠近所述第一上料机构设置;
所述涂胶机构包括点胶阀阀体(23)、安装于所述点胶阀阀体(23)输出端的针嘴(24),所述针嘴(24)延伸至所述涂胶孔内对被所述推动块(22)推动的B板料(16)的侧面进行涂胶。
2.根据权利要求1所述的L型板自动组框涂胶打钉机,其特征在于,所述横梁(25)上安装有若干个压紧气缸(26),所述压紧气缸(26)的输出端安装有用于将自所述第一料仓机构推出的A板料(10)、自所述第二料仓机构推出的B板料(16)分别压紧于所述第一工作台(1)顶面、所述第二工作台(9)顶面的压紧尼龙块(27)。
3.根据权利要求1所述的L型板自动组框涂胶打钉机,其特征在于,所述第一工作台(1)的顶部设置有垫高部(101)、低矮部(102),所述低矮部(102)顶面的设置高度低于所述垫高部(101)顶面的设置高度,所述第一料仓机构、所述第一上料机构、所述定位气缸(5)、所述定位块均设置于所述垫高部(101)上;所述低矮部(102)上设置有下料移动槽(28),所述下料移动槽(28)的尾端延伸至所述垫高部(101)上与所述低矮部(102)相邻的一侧;所述下料移动槽(28)的下方安装有推料组件,所述推料组件安装于所述第一工作台(1)上,所述推料组件上安装有下料件(29),所述下料件(29)的上部自所述下料移动槽(28)延伸至所述第一工作台(1)的上方,且所述下料件(29)顶部的设置高度小于所述垫高部(101)顶面的设置高度;在下料时,所述下料件(29)移动至所述下料移动槽(28)上位于所述垫高部(101)的一端,组装完成后的A板料(10)和B板料(16)在所述上料气缸(6)的推动下移出所述垫高部(101),所述下料件(29)在所述推料组件的驱动下对组装完成后的A板料(10)和B板料(16)推动后进行下料。
4.根据权利要求3所述的L型板自动组框涂胶打钉机,其特征在于,所述推料组件包括安装于所述第一工作台(1)上的下料移动导轨(30)、安装于所述下料移动导轨(30)上的下料无杆气缸(31)。
5.根据权利要求1所述的L型板自动组框涂胶打钉机,其特征在于,一对所述夹仓组件之间设置有至少一组相对设置的推料导向块(32),每组所述推料导向块(32)设置于B板料(16)的两侧。
6.根据权利要求1所述的L型板自动组框涂胶打钉机,其特征在于,所述点胶阀阀体(23)安装于涂胶伸缩气缸(13)的伸缩端上,所述涂胶伸缩气缸(13)安装于所述第二工作台(9)的顶侧。
7.根据权利要求1‑6任意一项所述的L型板自动组框涂胶打钉机,其特征在于,所述第一工作台(1)内安装有电磁阀组(33),所述第二工作台(9)内安装有电控柜(34),所述电磁阀组(33)与所述电控柜(34)电连接,所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述钉枪机构、所述涂胶机构、所述顶升气缸、所述定位气缸(5)分别与所述电磁阀组(33)控制连接。