1.一种皮带跑偏自动纠正装置，包括：皮带(1)、辊筒(2)、辊筒支架(3)，所述两个相邻辊筒(2)通过皮带(1)相连，辊筒(2)与辊筒支架(3)转动连接，其特征在于：所述辊筒支架(3)均与皮带托架(4)相连，皮带托架(4)位于上下皮带(1)内部，凸轮(6)轴端转动连接于皮带托架(4)内部，凸轮(6)与动力(5)相连，凸轮(6)与弹簧片(8)相接触，弹簧片(8)另一面与伸缩支架(7)相连，弹簧(9)套接与伸缩支架(7)上，弹簧(9)两端分别与弹簧片(8)、固定片(10)相接触，弹簧(9)处于压缩状态，伸缩支架(7)与固定片(10)滑动连接，固定片(10)连接于皮带托架(4)边缘，伸缩支架(7)外端转动连接有限位轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种皮带跑偏自动纠正装置，其特征在于：所述凸轮(6)通过球头(12)与弹簧片(8)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种皮带跑偏自动纠正装置，其特征在于：所述动力(5)包括蜗杆(51)，蜗杆(51)连接于辊筒(2)中部，蜗杆(51)于蜗轮(52)啮合连接，蜗轮(52)轴端转动连接于皮带托架(4)内部，蜗轮(52)轴端通过带传动(53)与凸轮(6)相连。

4.根据权利要求1所述的一种皮带跑偏自动纠正装置，其特征在于：所述纠正装置还包括铺平码正机构(13)，所述铺平码正机构(13)包括底座(131)，底座(131)与辊筒支架(3)上部相连，底座(131)上表面连接有芯杆(132)，芯杆(132)上套接有挡板(133)，挡板(133)上表面连接有立杆(134)，芯杆(132)上端设有限位齿(135)，限位齿(135)上套接有限位杆(136)，限位杆(136)的套筒端与限位齿(135)相配合，限位杆(136)的杆端设有孔与立杆(134)相配合。

5.根据权利要求4所述的一种皮带跑偏自动纠正装置，其特征在于：所述芯杆(132)底部套接有高度调节套筒(137)。