1.一种气体平衡装置，其特征在于，包括气体平衡器和安装连接部件；

所述气体平衡器包括一个缸筒组件、一个活塞组件、一个密封组件和润滑剂；所述缸筒组件包括一个内具空腔且空腔内填充有可压缩的惰性气体的缸筒，所述缸筒的轴向两端分别实施为第一端部和第二端部，所述第一端部用于连接气体充放装置，所述第二端部开有轴向贯通的过孔；所述活塞组件包括穿设于所述过孔内的活塞杆和设于活塞杆的近端上的活塞，所述活塞的外表面上套设有与所述缸筒的内壁面滑动配合的导向辅助支撑，所述活塞将所述空腔分隔为分别朝向第一端部和第二端部的两个腔体且所述活塞上开有连通两个腔体的连通部；所述第二端部的内端面形成为活塞下限位面，所述第一端部的内端面形成为活塞上限位面；所述第二端部内还设有与所述过孔连通的沉头孔，所述密封组件密封设置在所述沉头孔内且所述密封组件内设有供所述活塞杆穿设的导向主支撑；所述润滑剂填充于所述活塞朝向第一端部的端面的外缘、所述活塞下限位面的外缘及所述导向主支撑位置；

所述安装连接部件安装在所述第二端部上且用于与需要平衡自重的部件连接；

所述活塞杆的远端通过所述安装连接部件向下延伸，所述惰性气体给所述活塞杆的推力与所述需要平衡自重的部件的所有零部件的自重相抵。

2.根据权利要求1所述的一种气体平衡装置，其特征在于，所述活塞杆的远端还设有固定座，所述固定座适于与机床固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种气体平衡装置，其特征在于，所述第一端部和所述第二端部中的至少一个与所述缸筒为可拆卸式连接。

4.根据权利要求1所述的一种气体平衡装置，其特征在于，所述第二端部的内端面为中间部分朝向第一端部凸出以形成第一凸面且外周部分朝向第二端部凹陷以形成第一凹面的第一台阶面，所述第一凹面与所述第一凸面之间限定出第一凸台，所述第一凸台上填充有所述润滑剂；

所述过孔的内壁面与所述活塞杆的外周面之间具有第一间隙，所述第一间隙内也填充有所述润滑剂。

5.根据权利要求4所述的一种气体平衡装置，其特征在于，所述第一凸面上还开设有沿径向设置的卸荷槽或所述过孔的外壁上开有径向通孔，所述卸荷槽或径向通孔连通所述第一间隙和所述第一凸台。

6.根据权利要求1所述的一种气体平衡装置，其特征在于，所述密封组件的外周面设有与所述沉头孔的内壁面密封配合的静密封件；

所述导向主支撑为开设于所述密封组件的内周壁上的沿径向向外延伸的导向孔或嵌设于所述密封组件的内周壁上的导向套，所述导向孔或导向套为两段式，以使两段导向孔或导向套之间形成有供润滑件填充润滑的润滑空间；

所述密封组件的内周壁上分别嵌固有主密封件和防尘圈，所述导向主支撑于所述主密封件和所述防尘圈之间设置。

7.根据权利要求6所述的一种气体平衡装置，其特征在于，所述密封组件为一体或者由主密封座及防尘密封座两部分组装而成，所述主密封件嵌固在所述主密封件的内周壁上，所述防尘圈嵌固在所述防尘密封座的内周壁上。

8.根据权利要求7所述的一种气体平衡装置，其特征在于，还包括有连接在所述第二端部上的润滑剂管件；

所述润滑剂管件通过沿径向贯通所述第二端部、密封组件及所述导向孔或所述导向套的导通孔部或导通腔部向所述主密封件和所述防尘圈之间限定的区域内填充所述润滑剂。

9.根据权利要求8所述的一种气体平衡装置，其特征在于，所述第二端部的外周壁面上还设有沿径向向外凸出延伸的凸缘，所述凸缘的轴向下端面实施为供所述安装连接部件安装的第一台阶端面，所述凸缘的轴向上端面实施为限定所述缸筒安装的第二台阶端面；

所述导通孔部或导通腔部部分开设于所述凸缘内。

10.根据权利要求9所述的一种气体平衡装置，其特征在于，所述第二端部的与所述活塞下限位面轴向相对的端面上开设有供所述密封组件与所述第二端部固定连接的第一连接孔，和/或，所述密封组件的外端面上还开设有供所述密封组件拆卸的第一拆卸孔；和/或当所述密封组件为由所述主密封座和防尘密封座构成时，所述主密封座与防尘密封座配合的端面上开设有供所述主密封座拆卸的第二拆卸孔。

11.根据权利要求4所述的一种气体平衡装置，其特征在于，所述活塞朝向所述第一端部的端面为中间部分朝向所述第一端部凸出以形成第二凸面且外周部分朝向所述第二端部凹陷以形成第二凹面的第二台阶面；

所述第二凹面与所述第二凸面之间限定出第二凸台，所述第二凸台填充有所述润滑剂。

12.根据权利要求11所述的一种气体平衡装置，其特征在于，所述活塞的朝向所述第二端部的端面形成有朝向第一端部方向凹陷的凹部，所述凹部的底端面可与所述第一凸面配合且所述凹部的深度小于所述第一凸面至所述第一凹面之间的垂直距离。

13.根据权利要求1所述的一种气体平衡装置，其特征在于，所述安装连接部件为铰接式安装连接部件。

14.根据权利要求1‑13任一项所述的一种气体平衡装置，其特征在于，当所述气体平衡装置通过所述安装连接部件连接在带有导轨副和丝杠副的部件上，所述导轨副分布在丝杠副的两侧，所述气体平衡器的数量可为一个或两的倍数个且气体平衡器的轴线与导轨副及丝杠副平行；

当所述气体平衡器的数量为两的倍数个时，每个气体平衡器的缸筒内的气体压力相等，所有的气体平衡器绕所述丝杠副周向均匀分布。

15.根据权利要求14所述的一种气体平衡装置，其特征在于，当所述气体平衡器的数量为两的倍数个时，所有的气体平衡器的第一端部上的充放气装置共用一个。