1.一种伸缩旋转式液压缸，包括液压缸缸体（100），所述液压缸缸体（100）内滑动设置有活塞杆（110），其特征在于：所述液压缸缸体（100）的外侧设置有与所述液压缸缸体（100）固定连接的壳体（200），所述壳体（200）上设置有第一通孔（210），所述活塞杆（110）活动安装在所述第一通孔（210）内，且所述第一通孔（210）与所述活塞杆（110）之间设置有运动转化机构（300）；

所述运动转化机构（300）包括转动安装在所述活塞杆（110）上的螺纹套（310），所述第一通孔（210）内固定设置有导向套（320），所述导向套（320）内侧设置有与所述螺纹套（310）外侧外螺纹（311）相配合的内螺纹（321）。

2.如权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于：所述螺纹套（310）上远离所述液压缸缸体（100）的端部设置有用于安装工件的第一安装盘（314）。

3.如权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于：所述导向套（320）的上部设置有第二安装盘（324），所述第二安装盘（324）上设置有第二通孔（322），所述通孔外侧的所述壳体（200）上设置有螺纹孔（220），且所述第二通孔（322）和所述螺纹孔（220）内设置有紧固螺栓（323）。

4.如权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于：所述螺纹套（310）内侧轴心位置设置有圆柱形内槽（312），所述活塞杆（110）通过轴承（313）安装在所述螺纹套（310）的圆柱形内槽（312）内。

5.如权利要求4所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于：所述轴承（313）与所述活塞杆（110）和所述圆柱形内槽（312）的侧壁之间均为紧连接，且所述轴承（313）的数量为两个。

6.如权利要求3所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于：所述紧固螺栓（323）的数量为6个，所述第二通孔（322）和所述螺纹孔（220）的数量与所述紧固螺栓（323）的数量一致。

7.如权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于：所述液压缸缸体（100）内设置有用于安装活塞杆（110）端部活塞盘（111）的腔体，且所述腔体的两端均设置有用于为液压缸缸体（100）供压的液压回路。

8.如权利要求7所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于：所述液压缸上设置有用于安装所述活塞杆（110）的第三通孔，且所述第三通孔与所述活塞杆（110）之间通过油封圈密封滑动连接。