1.一种双转子轮毂电机，其特征在于，包括：

电机外壳，所述电机外壳呈柱状并围成容置空间；

第一端盖，所述第一端盖具有第一抵接面，所述第一抵接面抵接于所述电机外壳的一端端面上，所述第一端盖上设有轴孔；

第二端盖，所述第二端盖具有第二抵接面，所述第二抵接面抵接于所述电机外壳的一端端面上；

电机组件，所述电机组件设于所述容置空间内；以及转轴，所述转轴与所述电机组件连接且一端从所述轴孔伸出；

其中，所述第一端盖包括多个第一区域，相邻的所述第一区域在轴向上相互错位，所述第二端盖包括多个第二区域，相邻的所述第二区域在轴向上相互错位。

2.根据权利要求1所述的双转子轮毂电机，其特征在于，多个所述第一区域分别呈环体状，且各所述第一区域的轴心与所述轴孔的轴心重合。

3.根据权利要求2所述的双转子轮毂电机，其特征在于，相邻的所述第一区域之间的边界呈平滑过渡。

4.根据权利要求2所述的双转子轮毂电机，其特征在于，多个所述第一区域部分内凹且另一部分外凸；在所述第一端盖的径向方向上，内凹的第一区域和外凸的第一区域相间设置。

5.根据权利要求4所述的双转子轮毂电机，其特征在于，在所述第一端盖的径向方向上，相邻的两个所述第一区域的最大距离为L1，所述第一端盖的壁厚为H1，1.2×H1≤L1≤

1.8×H1。

6.根据权利要求1所述的双转子轮毂电机，其特征在于，多个所述第二区域分别呈环体状，且各所述第二区域的轴心与所述轴孔的轴心重合。

7.根据权利要求6所述的双转子轮毂电机，其特征在于，相邻的所述第二区域之间的边界呈平滑过渡。

8.根据权利要求6所述的双转子轮毂电机，其特征在于，多个所述第二区域部分内凹且另一部分外凸；在所述第二端盖的径向方向上，内凹的第二区域和外凸的第二区域相间设置。

9.根据权利要求8所述的双转子轮毂电机，其特征在于，在所述第二端盖的径向方向上，相邻的两个所述第二区域的最大距离为L2，所述第二端盖的壁厚为H2，1.2×H2≤L2≤

1.8×H2。

10.根据权利要求1所述的双转子轮毂电机，其特征在于，所述电机组件包括：外定子，所述外定子安装在所述容置空间内的电机外壳上；

转动支架，所述转动支架的转轴与所述轴孔同轴设置，所述转动支架呈回转体状；

外转子，所述外转子安装在所述转动支架的径向外侧上且与所述外定子相对；

内定子，所述内定子安装在所述转动支架的径向内侧上；以及内转子，所述内转子转动安装在所述转动支架围成的区域内且与所述转轴同轴连接，所述内转子与所述内定子相对设置。