1.一种混凝土双向空心预制剪力墙板安装设备，其特征在于，包括：

支撑板（2），所述支撑板（2）两个为一组，所述支撑板（2）有两组，两组所述支撑板（2）对称分布在预制剪力墙板的两侧；

装配侧板（4），位于同组中两个所述支撑板（2）之间，通过连接块（5）与所述支撑板（2）水平滑动连接；

水平驱动调节机构（6），位于所述支撑板（2）的侧表面，用于调节所述装配侧板（4）在水平方向上的位置；

竖向定位调节箱（7），水平滑动安装在所述装配侧板（4）的内部，所述竖向定位调节箱（7）的内部转动安装有竖向导轮（71），所述竖向导轮（71）的表面突出于所述竖向定位调节箱（7）靠近预制剪力墙板一侧的表面；

水平定位调节箱（8），水平滑动安装在所述装配侧板（4）的内部，所述水平定位调节箱（8）的内部转动安装有水平导轮（81），所述水平导轮（81）的表面突出于所述水平定位调节箱（8）靠近预制剪力墙板一侧的表面，所述水平定位调节箱（8）的内部设有驱动所述水平导轮（81）转动的驱动设备。

2.根据权利要求1所述的混凝土双向空心预制剪力墙板安装设备，其特征在于，还包括：支撑架（1），所述支撑架（1）两个为一组，同组中两个所述支撑架（1）分布在同组中两个所述支撑板（2）的两侧，所述支撑板（2）通过连接板（21）与所述支撑架（1）在竖直方向上滑动连接。

3.根据权利要求2所述的混凝土双向空心预制剪力墙板安装设备，其特征在于，所述支撑架（1）的内部设有升降拉索（3），所述升降拉索（3）与所述连接板（21）的表面连接。

4.根据权利要求1所述的混凝土双向空心预制剪力墙板安装设备，其特征在于，所述装配侧板（4）的上表面设有导向板（41），两组所述装配侧板（4）表面的导向板（41）呈漏斗型分布。

5.根据权利要求4所述的混凝土双向空心预制剪力墙板安装设备，其特征在于，所述装配侧板（4）的内侧表面设有贴合面（42），所述贴合面（42）为密封板，位于上下两个需要装配的预制剪力墙板的接缝处。

6.根据权利要求1所述的混凝土双向空心预制剪力墙板安装设备，其特征在于，所述水平驱动调节机构（6）包括：螺纹杆（61），水平安装在所述支撑板（2）的侧表面；

连杆（62），通过滑块（63）与所述连接块（5）连接，所述连杆（62）与所述螺纹杆（61）之间为螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的混凝土双向空心预制剪力墙板安装设备，其特征在于，所述水平导轮（81）有多组，多组所述水平导轮（81）之间通过同步带（83）连接。

8.根据权利要求7所述的混凝土双向空心预制剪力墙板安装设备，其特征在于，所述水平导轮（81）内部的轴件与所述水平定位调节箱（8）上下滑动连接，所述轴件的两端转动安装有缓冲弹簧（82）。

9.根据权利要求1所述的混凝土双向空心预制剪力墙板安装设备，其特征在于，所述竖向定位调节箱（7）与所述水平定位调节箱（8）之间设有定位调节机构（9），所述定位调节机构（9）用于水平交替调节竖向定位调节箱（7）和水平定位调节箱（8）的水平位置。

10.根据权利要求9所述的混凝土双向空心预制剪力墙板安装设备，其特征在于，所述定位调节机构（9）包括：螺纹套管（92），转动安装在装配侧板（4）内部的侧表面，螺纹套管（92）有多组，分别与所述竖向定位调节箱（7）和所述水平定位调节箱（8）的位置相对应，多组所述螺纹套管（92）通过传动带（91）同步连接；

丝杆（93），位于所述竖向定位调节箱（7）和所述水平定位调节箱（8）的表面，与对应的所述螺纹套管（92）螺纹连接，所述竖向定位调节箱（7）表面丝杆（93）的螺纹方向与所述水平定位调节箱（8）表面丝杆（93）的螺纹方向相反。