1.一种市政工程基坑安全防护装置，包括四个支柱（1），其特征在于：四个支柱（1）之间设有四组格栅防护机构（2），四组所述格栅防护机构（2）为矩形分布，每组所述格栅防护机构（2）均包括两个上下分布的伸缩板组件（9）、左右分布的四个连杆（3）和多个剪式伸缩架（6），所述伸缩板组件（9）包括四个横板，四个横板相互之间通过三个限位柱（4）连接，上下对应的横板之间通过连杆（3）固定，相邻连杆（3）之间通过剪式伸缩架（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程基坑安全防护装置，其特征在于：四个所述支柱（1）外侧均设有固定机构（16），所述固定机构（16）包括伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）一端转动连接有第一安装座（11），所述伸缩杆（12）与第一安装座（11）通过阻尼转轴连接，所述伸缩杆（12）的另一端固定连接有第二安装座（15），所述第二安装座（15）外部固定设有连接环（14），所述连接环（14）内侧设有固定锚杆（13），所述连接环（14）与固定锚杆（13）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种市政工程基坑安全防护装置，其特征在于：所述第一安装座（11）外表面与支柱（1）外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种市政工程基坑安全防护装置，其特征在于：每个所述伸缩板组件（9）的三个限位柱（4）顶部均设有两个锁紧螺栓（10），该六个锁紧螺栓（10）分别贯穿四个横板顶部，所述锁紧螺栓（10）与横板通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种市政工程基坑安全防护装置，其特征在于：四个所述横板内部开设有用于容纳滑槽（5）的限位柱（4）,所述滑槽（5）与限位柱（4）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种市政工程基坑安全防护装置，其特征在于：所述支柱（1）外侧顶部固定设有两个第一连接板（7），靠近支柱（1）的横板外侧固定设有第二连接板（8），所述第二连接板（8）设在第一连接板（7）一侧，且第一连接板（7）与第二连接板（8）通过螺栓固定连接。