1.一种桩架垂直度自动调节装置，包括盘座(1)，所述盘座(1)上方一侧设置有悬架(2)，且悬架(2)的一侧沿竖直方向设置有桩架(4)，其特征在于：所述悬架(2)的顶端固定连接有连接座(5)，且连接座(5)靠近桩架(4)的一侧转动连接有连接块(10)，并且连接块(10)上转动连接有转动盘(11)，所述转动盘(11)固定连接于桩架(4)的外壁上，所述桩架(4)的底端螺栓固定连接有减速机(8)，且减速机(8)的下方设置有与其配合设置的卡齿条(7)，所述减速机(8)在卡齿条(7)上的位移，实现桩架(4)第三方向角度调节，所述卡齿条(7)的两端和盘座(1)之间设置有两个沿中线对称设置的液压缸(6)，两个所述液压缸(6)对桩架(4)的第二方向角度进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种桩架垂直度自动调节装置，其特征在于：所述连接块(10)通过转轴和连接座(5)之间转动连接，所述转动盘(11)轴向垂直于连接块(10)的转轴设置，所述连接块(10)的转动方向对应第二方向角度调节，所述转动盘(11)的转动方向对应第三方向角度调节。

3.根据权利要求1所述的一种桩架垂直度自动调节装置，其特征在于：所述减速机(8)的输出端固定连接有齿轮盘(9)，所述卡齿条(7)贴合滑动连接于桩架(4)的一侧，所述减速机(8)通过齿轮盘(9)和卡齿条(7)之间啮合传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种桩架垂直度自动调节装置，其特征在于：所述卡齿条(7)呈弧形结构，且卡齿条(7)的圆心点和转动盘(11)的轴线重合设置。

5.根据权利要求1所述的一种桩架垂直度自动调节装置，其特征在于：两个所述液压缸(6)的两端均通过球铰分别和盘座(1)和卡齿条(7)之间活动连接，用以配合卡齿条(7)的第二方向和第三方向位置变化，两个所述液压缸(6)同步伸缩。