1.一种胶囊填充装置，包括机架(1)、下帽推进机构(3)、填充推进机构(4)、上帽推进机构(5)、分离机构(6)，其特征在于：还包括盘式输送机构(2)，所述盘式输送机构(2)包括第一支撑块(203)，所述第一支撑块(203)固定连接在所述机架(1)两侧，所述第一支撑块(203)一侧通过螺栓连接有步进电机(204)，所述步进电机(204)输出端通过联轴器连接有丝杠(207)，所述丝杠(207)表面通过螺纹连接有滑块(202)，所述滑块(202)底部通过螺栓连接有第一电机(201)，所述第一电机(201)输出端通过键连接有转盘(205)，所述转盘(205)底部靠近所述机架(1)顶部固定连接有接料盒(206)。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊填充装置，其特征在于：所述下帽推进机构(3)包括第二支撑块(302)，所述第二支撑块(302)设置在所述机架(1)顶部靠近所述步进电机(204)的一侧，所述第二支撑块(302)顶部通过螺栓连接有第二电机(301)，所述第二支撑块(302)底部通过螺钉固定连接有下帽储存筒(303)，所述下帽储存筒(303)底部固定连接有下帽管(304)。

3.根据权利要求1所述的一种胶囊填充装置，其特征在于：所述填充推进机构(4)包括第三支撑块(402)，所述第三支撑块(402)设置在所述机架(1)顶部靠近所述下帽推进机构(3)的一侧，所述第三支撑块(402)顶部通过螺栓连接有第三电机(401)，所述第三支撑块(402)底部通过螺钉固定连接有乘料筒(403)，所述乘料筒(403)底部通过焊接连接有出料管(404)。

4.根据权利要求3所述的一种胶囊填充装置，其特征在于：所述上帽推进机构(5)包括第四电机(501)，所述第四电机(501)通过螺栓固定连接在所述第三支撑块(402)顶部，所述第三支撑块(402)底部通过螺钉固定连接有上帽储存筒(502)，所述上帽储存筒(502)底部通过焊接连接有上帽管(503)。

5.根据权利要求1所述的一种胶囊填充装置，其特征在于：所述分离机构(6)包括第四支撑块(602)，所述第四支撑块(602)顶部通过螺栓连接有电动推杆(601)，所述电动推杆(601)底部通过螺栓固定连接有分离柱(603)。

6.根据权利要求1所述的一种胶囊填充装置，其特征在于：所述滑块(202)与所述机架(1)通过凹槽滑动连接，所述转盘(205)内侧设置有胶囊孔，胶囊孔内侧设置有海绵垫，所述转盘(205)的材质为不锈钢，所述接料盒(206)一侧设置有出料口。

7.根据权利要求5所述的一种胶囊填充装置，其特征在于：所述分离柱(603)与所述转盘(205)上胶囊孔位置和数量相对应。