1.一种线缆自动收放线设备,包括卷放台(1),其特征在于:所述卷放台(1)上设置有横向的双向螺纹杆(9),所述双向螺纹杆(9)的一端设有伺服电机(16)驱动,所述双向螺纹杆(9)上转动连接有对称的移动板(8),所述移动板(8)的下表面固定连接有液压缸A(7),所述液压缸A(7)的输出端固定连接有安装板(6),所述安装板(6)下侧固定连接有驱动电机(5),所述驱动电机(5)的输出轴上固定有同轴转动的圆盘(11),所述圆盘(11)上设有轴阵列的卡块(10),所述卷放台(1)上设有线缆轴(12),所述线缆轴(12)的两端固定连接有同轴转动的固定轴(14),所述固定轴(14)上设有与卡块(10)嵌合的卡槽(15),所述卷放台(1)的前端固定连接有横向的滑杆(4),所述滑杆(4)上滑动连接有液压缸B(19),所述液压缸B(19)的输出端固定连接有固定组件,且固定组件与滑杆(4)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种线缆自动收放线设备,其特征在于:所述固定组件包括固定在液压缸B(19)输出端的滑块(24),且滑块(24)与滑杆(4)滑动连接,所述滑块(24)上端固定连接有牵引环(23),所述牵引环(23)的内壁均匀分布有伸缩管(25),所述伸缩管(25)的外部套接有弹簧(21),所述伸缩管(25)的顶端转动连接有滚珠(22)。
3.根据权利要求1所述的一种线缆自动收放线设备,其特征在于:所述卷放台(1)上固定有对称的限位杆(13),且限位杆(13)位于双向螺纹杆(9)的两侧,所述移动板(8)与限位杆(13)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种线缆自动收放线设备,其特征在于:所述滑杆(4)上设置有滑轨(3),所述液压缸B(19)与滑轨(3)滑动连接,所述液压缸B(19)上设有固定螺栓(18)。
5.根据权利要求1所述的一种线缆自动收放线设备,其特征在于:所述卷放台(1)的外侧设有固定架(17),所述固定架(17)上固定连接有伺服电机(16),所述伺服电机(16)的输出轴与双向螺纹杆(9)同轴固定。
6.根据权利要求1所述的一种线缆自动收放线设备,其特征在于:所述卷放台(1)上设有对称的横向托辊(2),且托辊(2)与卷放台(1)转动连接,所述托辊(2)表面与线缆轴(12)贴合。
7.根据权利要求1所述的一种线缆自动收放线设备,其特征在于:所述卷放台(1)底侧的四个角均分布有万向轮(20)。