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专利号: 2022221861890
申请人: 电子科技大学中山学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可用机器人快速更换的机电模块,包括L形安装板(1),其特征在于,所述L形安装板(1)的顶部设置有机电模块本体(2),且所述机电模块本体(2)与L形安装板(1)滑动连接;

所述机电模块本体(2)的内部安装有安装机构,用于机电模块本体(2)安装于L形安装板(1)的顶部;

所述机电模块本体(2)的一端固定有数据接口(5),所述数据接口(5)贯穿L形安装板(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种可用机器人快速更换的机电模块,其特征在于,所述L形安装板(1)顶部的两端均固定有竖向柱(3),所述机电模块本体(2)的内部开设有与竖向柱(3)适配的矩形滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种可用机器人快速更换的机电模块,其特征在于,所述安装机构包括顶升机构(6),所述机电模块本体(2)的内部固定有顶升机构(6),所述顶升机构(6)的输出端固定有L形板(8),所述L形板(8)的顶部与机电模块本体(2)滑动连接,所述L形板(8)的螺栓固定有驱动电机(7);

所述机电模块本体(2)的内部固定有圆形固定块(14),所述圆形固定块(14)的两端固定有矩形限位板(13),所述矩形限位板(13)的外侧滑动连接有矩形滑板(12),所述矩形滑板(12)的顶部转动连接有竖向旋转柱(11),所述竖向旋转柱(11)的外侧以及驱动电机(7)的输出端均固定有第一齿轮(9),多个所述第一齿轮(9)的外侧设置有传动履带(17)。

4.根据权利要求3所述的一种可用机器人快速更换的机电模块,其特征在于,所述矩形滑板(12)的内部开设有矩形滑动槽,所述矩形滑板(12)与矩形限位板(13)之间通过矩形滑动槽滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种可用机器人快速更换的机电模块,其特征在于,所述安装机构还包括矩形传动杆(15),所述矩形传动杆(15)的一端与矩形限位板(13)转动连接,所述矩形传动杆(15)的另一端转动连接有安装件(16),所述驱动电机(7)的输出端与第一齿轮(9)通过轴承转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可用机器人快速更换的机电模块,其特征在于,所述竖向旋转柱(11)的外侧且位于第一齿轮(9)的顶部还固定有第二齿轮(10),所述竖向柱(3)的内侧固定有滑动条(4),所述第二齿轮(10)与滑动条(4)啮合连接。

7.根据权利要求3所述的一种可用机器人快速更换的机电模块,其特征在于,所述L形板(8)的顶部固定有燕尾滑块,所述机电模块本体(2)的内部开设有燕尾滑槽,所述L形板(8)与机电模块本体(2)之间通过燕尾滑块以及燕尾滑槽的配合滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种可用机器人快速更换的机电模块,其特征在于,所述滑动条(4)靠近第二齿轮(10)的一端开设有多个齿轮槽,所述滑动条(4)与第二齿轮(10)之间通过齿轮槽啮合连接。