1.一种用于小型橡皮章绘图仪的驱动结构，包括轨道支架(1)，其特征在于：所述轨道支架(1)的内部设置有驱动机构(2)，所述轨道支架(1)两侧的上端面上滑动连接有升降机构(3)，所述升降机构(3)之间连接有平移机构(4)，所述平移机构(4)的下端面上设置有翻转组件(5)，所述翻转组件(5)上设置有激光雕刻机(6)；

所述翻转组件(5)包括有：

第二电机架(501)，所述第二电机架(501)设置在平移机构(4)的下端，所述第二电机架(501)的下端安装有第二电机(502)，所述第二电机(502)的输出端连接有方轴(503),所述方轴(503)上设置有激光雕刻机(6)；

雕刻支架(504)，所述雕刻支架(504)设置在平移机构(4)的下端，所述雕刻支架(504)的下端通过轴承和方轴(503)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于小型橡皮章绘图仪的驱动结构，其特征在于：所述升降机构(3)包括有：底座(301)，所述底座(301)设置在轨道支架(1)两端的上端面上与轨道支架(1)滑动连接，所述底座(301)的上端面上设置有升降架(302)，所述升降架(302)的两侧均开设有滑动槽(3021)；

第一电机箱(303)，所述第一电机箱(303)设置在升降架(302)的一侧，所述第一电机箱(303)的内侧设置有第一电机(304)，所述第一电机(304)的输出端连接有升降齿轮轴(305)，所述升降齿轮轴(305)的齿轮端设置在升降架(302)的内部，所述升降齿轮轴(305)的齿轮端远离升降齿轮轴(305)的一侧通过开设空腔设置有滚珠轴承(306)；

第一齿板(307)，所述第一齿板(307)设置在升降架(302)的内侧壁上与升降齿轮轴(305)上的齿轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于小型橡皮章绘图仪的驱动结构，其特征在于：所述驱动机构(2)包括有：第三电机箱(201)，所述第三电机箱(201)设置在轨道支架(1)的两侧，所述第三电机箱(201)内侧的下端面上设置有第三电机架(202)，所述第三电机架(202)上安装有第三电机(203)；

传动轴(204)，所述第三电机(203)的输出端与传动轴(204)连接，所述传动轴(204)的另一端穿过轨道支架(1)设置有主动齿轮(205)，所述主动齿轮(205)的外侧壁上啮合连接有齿轮传送带(206)，所述齿轮传送带(206)另一端啮合连接有从动齿轮(207)，所述从动齿轮(207)设置在轨道支架(1)的内侧壁上；

驱动齿板(208)，所述驱动齿板(208)与齿轮传送带(206)啮合连接，所述驱动齿板(208)上贯穿设置有通孔(209)，所述底座(301)的下端通过螺栓螺母固定设置在通孔(209)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于小型橡皮章绘图仪的驱动结构，其特征在于：所述平移机构(4)包括有：支撑杆(401)，所述支撑杆(401)的一端设置在滚珠轴承(306)内，所述支撑杆(401)的另一端穿过滑动槽(3021)设置在升降架(302)的外部，所述支撑杆(401)之间连接有平移支架(402)；

平移座(403)，所述平移座(403)设置在平移支架(402)的外侧壁上与平移支架(402)滑动连接，所述平移座(403)的上端面上设置有第四电机架(404)，所述第四电机架(404)的上端通过螺栓固定有第四电机(405)，所述第二电机架(501)和雕刻支架(504)的上端分别设置在平移座(403)下端面的两侧；

第四电机轴(406)，所述第四电机轴(406)的上端与第四电机(405)的输出端相连接，所述平移支架(402)的内部设置有平移齿轮(407)，所述第四电机轴(406)的下端穿过平移支架(402)上的滑槽与平移齿轮(407) 固定连接，所述平移支架(402)的内侧壁上设置有第二齿板(408)，所述平移齿轮(407)和第二齿板(408)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于小型橡皮章绘图仪的驱动结构，其特征在于：所述轨道支架(1)与底座(301)之间设置有滑动组件(7)，所述滑动组件(7)包括有：滑轨(701)，所述滑轨(701)设置在轨道支架(1)的上端面上，所述滑轨(701)内滑动连接有滑块(702)，所述滑块(702)设置在底座(301)的下端面上。

6.根据权利要求2所述的一种用于小型橡皮章绘图仪的驱动结构，其特征在于：所述第一电机箱(303)的一侧设置有与升降架(302)相匹配的升降滑块(308)。

7.根据权利要求2所述的一种用于小型橡皮章绘图仪的驱动结构，其特征在于：所述第一电机箱(303)的下端面上设置有支撑组件(3031)，所述支撑组件(3031)包括有：支撑滑架(30311)，所述支撑滑架(30311)设置在第一电机箱(303)的下端面上，所述支撑滑架(30311)的下端通过销轴设置有滑轮(30312)。