1.一种自平衡式膨胀节，其特征在于，包括中间连接管（2）、两个波纹管（1）、连接法兰（3）和挤压导滑机构（4），中间连接管（2）的两端分别与两个波纹管（1）的一端连接，两个连接法兰（3）分别安装于两个波纹管（1）的另一端，挤压导滑机构（4）与两个连接法兰（3）滑动连接，每个挤压导滑机构（4）均包括导滑组件（4a）、弯折组件（4b）和紧固组件（4c），紧固组件（4c）与一个连接法兰（3）可拆卸连接，导滑组件（4a）与另一个连接法兰（3）滑动连接，弯折组件（4b）的两端分别与导滑组件（4a）和紧固组件（4c）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡式膨胀节，其特征在于，导滑组件（4a）均包括第一螺柱（4a1）和第一限位螺母（4a2），第一螺柱（4a1）的底端与弯折组件（4b）连接，第一螺柱（4a1）的顶端穿过连接法兰（3），连接法兰（3）上开设有供第一螺柱（4a1）穿过的第一穿孔，第一限位螺母（4a2）啮合与第一螺柱（4a1），第一限位螺母（4a2）的底部与连接法兰（3）的顶部抵触，第二螺柱（4c1）的底段与弯折组件（4b）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自平衡式膨胀节，其特征在于，第一螺柱（4a1）的外缘上啮合有套管（4a3），套管（4a3）的内缘设置有与第一螺柱（4a1）啮合的内螺纹，套管（4a3）插设在第一穿孔内。

4.根据权利要求3所述的一种自平衡式膨胀节，其特征在于，紧固组件（4c）包括第二螺柱（4c1）和两个第二限位螺母（4c2），第二螺柱（4c1）的一端贯穿位于最底的连接法兰（3），两个第二限位螺母（4c2）啮合于第二螺柱（4c1），两个第二限位螺母（4c2）的内侧与连接法兰（3）的两侧贴合，第二螺柱（4c1）的顶端与弯折组件（4b）的底端连接。

5.根据权利要求4所述的一种自平衡式膨胀节，其特征在于，弯折组件（4b）包括卡套（4b1）、弯曲柱（4b2）和六角螺套（4b3），卡套（4b1）插设在第一螺柱（4a1）的底端，六角螺套（4b3）啮合于第二螺柱（4c1）的顶端，第二螺柱（4c1）上设置有与六角螺套（4b3）啮合的外螺纹，弯曲柱（4b2）的两端分别与卡套（4b1）和六角螺套（4b3）固定连接，弯曲柱（4b2）采用比第一螺柱（4a1）和第二螺柱（4c1）硬度底的材料。

6.根据权利要求5所述的一种自平衡式膨胀节，其特征在于，两根第一螺柱（4a1）上设置有加强板（5），两根第二螺柱（4c1）上也设置有加强板（5）。