1.一种用于建筑外墙保温层的喷涂设备，其特征在于，包括自走机构(1)、往复机构(2)、六轴机构(3)和喷涂组件(4)，所述自走机构(1)的活动端垂直设置所述往复机构(2)，所述往复机构(2)和所述自走机构(1)滑动连接，所述自走机构(1)用于控制所述往复机构(2)在水平方向上移动，所述往复机构(2)的活动端水平设置所述六轴机构(3)，所述六轴机构(3)和所述往复机构(2)滑动连接，所述往复机构(2)用于控制所述六轴机构(3)在垂直方向上移动，所述六轴机构(3)的末端设置所述喷涂组件(4)，通过驱动所述六轴机构(3)使所述喷涂组件(4)对墙体进行喷涂。

2.根据权利要求1所述一种用于建筑外墙保温层的喷涂设备，其特征在于，所述往复机构(2)包括往复支架(21)、导轨组件(22)、往复组件(23)和辅助支撑组件(24)，所述往复支架(21)的喷涂侧设置所述导轨组件(22)，所述往复支架(21)和所述导轨组件(22)固定连接，所述导轨组件(22)上设置所述往复组件(23)，所述往复组件(23)和所述导轨组件(22)滑动连接，所述往复支架(21)的远离喷涂侧设置所述辅助支撑组件(24)。

3.根据权利要求2所述一种用于建筑外墙保温层的喷涂设备，其特征在于，所述导轨组件(22)包括直线导轨(221)和直齿条(222)，所述直线导轨(221)并列设置于所述往复支架(21)的两侧，所述直齿条(222)设置于所述往复支架(21)的喷涂侧。

4.根据权利要求3所述一种用于建筑外墙保温层的喷涂设备，其特征在于，所述往复组件(23)包括往复平台(231)、驱动构件(232)和导轨导向滑块(234)，所述往复平台(231)的滑动侧设置所述导轨导向滑块(234)，所述导轨导向滑块(234)卡接在所述直线导轨(221)上且与所述直线导轨(221)滑动连接，所述往复平台(231)的侧边设置所述驱动构件(232)，所述驱动构件(232)和所述直齿条(222)相啮合。

5.根据权利要求4所述一种用于建筑外墙保温层的喷涂设备，其特征在于，所述辅助支撑组件(24)包括支撑连接件(241)和支撑杆(242)，所述支撑连接件(241)设置于所述往复支架(21)的远离喷涂侧，所述支撑杆(242) 的连接端铰接于所述支撑连接件(241)的固定端。

6.根据权利要求5所述一种用于建筑外墙保温层的喷涂设备，其特征在于，所述六轴机构(3)设置于所述往复平台(231)的顶端，所述六轴机构(3)包括一轴构件(31)，所述一轴构件(31)的输出端设置二轴构件(32)，所述二轴构件(32)的输出端设置三轴构件(33)，所述三轴构件(33)的输出端设置四轴构件(34)，所述四轴构件(34)的输出端设置五轴构件(35)，所述五轴构件(35)的输出端设置六轴构件(36)，所述六轴构件(36)的输出端设置所述喷涂组件(4)。

7.根据权利要求1所述一种用于建筑外墙保温层的喷涂设备，其特征在于，所述自走机构(1)包括底部导轨(11)和自走平台(12)，所述自走平台(12)和所述底部导轨(11)滑动连接，所述自走平台(12)的正上方设置所述往复机构(2)，所述自走平台(12)的内部设置驱动构件和锂电池，所述驱动构件和所述锂电池电连接。

8.根据权利要求6所述一种用于建筑外墙保温层的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂组件(4)包括固定杆(42)、喷涂固定块(43)和喷嘴(44)，所述固定杆(42)和所述六轴构件(36)的输出端固定连接，所述固定杆(42)上设置多个所述喷涂固定块(43)，所述喷涂固定块(43)上设置所述喷嘴(44)。