1.一种堆叠码垛机，包括机架(1)、托架(2)、行走机构(3)、升降机构(4)以及报取机构(5)，托架(2)通过导向机构(6)滑动连接在行走机构(3)上，并通过升降机构(4)驱动其升降，其特征在于：所述托架(2)上设有模台检测机构(7)，所述模台检测机构(7)包括活动升降杆(71)以及位置开关(72)，所述活动升降杆(71)滑动连接在所述托架(2)上，与模台接触后向上运动，所述位置开关(72)用于检测活动升降杆(71)的运动位置。

2.根据权利要求1所述的一种堆叠码垛机，其特征在于：所述托架(2)上设有固定板(73)，所述固定板(73)上设有导向孔(74)，所述活动升降杆(71)通过导向孔(74)导向限位，所述活动升降杆(71)在重力作用下回位，所述活动升降杆(71)的上部设有限位件(75)，防止其下落脱离导向孔(74)。

3.根据权利要求2所述的一种堆叠码垛机，其特征在于：所述位置开关(72)为光电开关。

4.根据权利要求3所述的一种堆叠码垛机，其特征在于：所述行走机构(3)包括行走大梁(31)以及动力行走轮(32)，所述机架(1)两侧设有行走轨道(11)，所述动力行走轮(32)沿行走轨道(11)运动。

5.根据权利要求4所述的一种堆叠码垛机，其特征在于：所述升降机构(4)为提升卷扬(41)、吊绳以及导轮组(42)，通过吊绳带动托架(2)升降，所述提升卷扬(41)以及导轮组(42)固定在行走大梁(31)上。

6.根据权利要求5所述的一种堆叠码垛机，其特征在于：所述导向机构(6)包括若干个导向柱(61)以及导向限位轮(62)，所述托架(2)上固定导向柱(61)，所述行走大梁(31)对应位置固定有导向限位轮(62)。

7.根据权利要求6所述的一种堆叠码垛机，其特征在于：所述报取机构(5)包括若干个报取臂(51)、传动连杆(52)、报取电机(53)以及报取驱动轴(54)，其均设置在托架(2)。