1.一种防跑偏装置，其特征在于，包括固定座、限位筒、第一调整机构和第二调整机构，所述限位筒的两端呈敞口，所述限位筒内形成连通两所述敞口的竖向限位通道，所述第二调整机构驱动连接所述限位筒，所述第二调整机构用于在水平面内沿设定方向驱动所述限位筒移动；所述第一调整机构设置于所述固定座，所述第一调整机构驱动连接所述第二调整机构，所述第一调整机构用于在所述水平面内沿垂直于所述设定方向的移动方向驱动所述第二调整机构，以使所述第一调整机构和所述第二调整机构配合驱动所述限位筒在所述水平面内调整位置。

2.根据权利要求1所述的一种防跑偏装置，其特征在于，所述固定座包括座体和限位板，所述座体和所述限位板间隔设置，所述座体面向所述限位板的一侧呈阶梯状并分别形成第一安装台和第二安装台，所述第一安装台低于第二安装台，所述第一安装台位于所述第二安装台远离所述限位筒的一侧；所述第一调整机构设置于所述第一安装台，所述第二调整机构设置于第二安装台，所述第二调整机构远离所述限位筒的一端和所述第一调整机构通过固定架驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种防跑偏装置，其特征在于，所述第一调整机构包括第一安装座、第一单向螺杆、第一滑块和第一伺服电机，所述第一安装座设置于所述第一安装台，所述第一安装座面向所述限位板的一侧开设第一容纳槽，所述第一单向螺杆设置于所述第一容纳槽内，所述第一单向螺杆的两端分别转动连接所述第一容纳槽的侧壁，所述第一单向螺杆的长度方向平行于所述移动方向；所述第一滑块滑动连接所述第一单向螺杆，所述第一滑块远离所述第一安装台的一侧连接所述固定架；所述第一单向螺杆的其中一端穿过所述第一容纳槽的槽壁连接所述第一伺服电机的输出端，所述第一伺服电机用于驱动所述第一单向螺杆转动，以使所述第一单向螺杆通过所述第一滑块控制所述第二调整机构驱动所述限位筒沿所述移动方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种防跑偏装置，其特征在于，所述第一伺服电机位于所述座体内，所述第一伺服电机位于所述第二安装台背离所述限位板的一侧，所述第一伺服电机的输出端背离所述限位筒设置，所述第一伺服电机的输出端穿出至所述第一安装台位置；

所述第一伺服电机的输出端设置主动锥齿轮，所述第一单向螺杆位于所述第一安装座外的一端设置从动锥齿轮，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合。

5.根据权利要求3所述的一种防跑偏装置，其特征在于，所述固定架远离所述第一安装台的一侧和所述第二安装台面向所述限位板的一侧平齐。

6.根据权利要求3‑5任一所述的一种防跑偏装置，其特征在于，所述第二调整机构背离所述第二安装台的一侧设置连接板，所述连接板沿所述设定方向延伸，所述第二调整机构驱动连接所述连接板的其中一端，所述限位筒连接所述连接板的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种防跑偏装置，其特征在于，所述第二调整机构包括第二安装座、第二单向螺杆、第二滑块和第二伺服电机，所述第二安装座设置于所述第二安装台，所述第二安装座面向所述限位板的一侧开设第二容纳槽，所述第二单向螺杆设置于所述第二容纳槽内，所述第二单向螺杆的两端分别转动连接所述第二容纳槽的侧壁，所述第二单向螺杆的长度方向平行于所述设定方向，且所述第一单向螺杆垂直于所述第二单向螺杆；

所述第二滑块滑动连接所述第二单向螺杆，所述第二滑块远离所述第二安装台的一侧连接所述连接板；所述第二单向螺杆的其中一端穿过所述第二容纳槽的槽壁连接所述第二伺服电机的输出端，所述第二伺服电机用于驱动所述第二单向螺杆转动，以使所述第二单向螺杆通过所述第二滑块控制所述连接板驱动所述限位筒沿所述设定方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种防跑偏装置，其特征在于，所述第二伺服电机设置于所述固定架，所述第二伺服电机的输出端面向所述限位筒设置，所述第二单向螺杆远离所述限位筒的一端穿出至所述第二安装座外连接所述第二伺服电机的输出端。

9.根据权利要求7所述的一种防跑偏装置，其特征在于，所述连接板的长度大于所述第二单向螺杆的长度，所述连接板位于所述第二安装座的一侧贴合所述限位板面向所述座体的一侧。