1.一种可升降的磨头结构，其特征在于：包括底座(1)、支撑座(2)、砂轮(3)、摆动臂(4)、传动轴一(5)、从动带轮(6)、皮带(7)、电机一(8)、主动带轮(9)、传动轴二(10)和双调节机构(11)；

所述底座(1)右上侧固定连接有支撑座(2)；

所述支撑座(2)后上侧固定连接有电机一(8)，所述支撑座(2)上侧设置的纵向孔中活动连接有传动轴二(10)，且传动轴二(10)后侧中心与电机一(8)输出轴固定连接；

所述摆动臂(4)中央外部活动连接在支撑座(2)上侧内部，所述摆动臂(4)中央设置的纵向孔活动连接在传动轴二(10)外部，所述摆动臂(4)右侧设置的纵向孔中活动连接有传动轴一(5)；

所述砂轮(3)外部活动连接在摆动臂(4)右侧内部，所述砂轮(3)中央内部固定连接在传动轴一(5)外部；

所述从动带轮(6)中央内部固定连接在传动轴一(5)前侧外部；

所述主动带轮(9)中央内部固定连接在传动轴二(10)前侧外部，所述主动带轮(9)通过皮带(7)与从动带轮(6)相连接；

所述双调节机构(11)上侧设在摆动臂(4)左下侧，所述双调节机构(11)下侧设在底座(1)左上侧。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的磨头结构，其特征在于：所述双调节机构(11)的具体结构包括导轨(111)、滑块(112)、连接头(113)、气缸(114)、活动座(115)、电机二(116)、端盖(117)、导槽(118)和螺杆(119)；

所述导轨(111)呈横向设在摆动臂(4)左下侧；

所述导槽(118)呈横向开设在底座(1)左上侧，所述导槽(118)左侧开口处固定连接有端盖(117)，且端盖(117)左侧外部固定连接有电机二(116)；

所述螺杆(119)活动连接在导槽(118)中央，所述螺杆(119)左侧中心与电机二(116)右侧输出轴固定连接；

所述活动座(115)下侧外部呈横向活动连接在导槽(118)内部，所述活动座(115)下侧设置的螺纹孔与螺杆(119)相连接，所述活动座(115)上侧内部固定连接有气缸(114)，且气缸(114)上侧活塞杆端部固定连接有连接头(113)；

所述连接头(113)上侧与滑块(112)下侧铰接，且滑块(112)上侧内部呈横向活动连接在导轨(111)上。

3.根据权利要求2所述的一种可升降的磨头结构，其特征在于：所述导槽(118)为T形导槽，且与活动座(115)下侧外部相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种可升降的磨头结构，其特征在于：所述电机二(116)为伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的磨头结构，其特征在于：所述主动带轮(9)为伺服电机或变频电机。