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专利号: 2022220839940
申请人: 深圳市丰巨泰科电子有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种安防机器人的高度调节结构,包括内壳(1),其特征在于:所述内壳(1)的底部固定连接有万向轮(2),所述内壳(1)的内部固定连接有固定块(3),所述内壳(1)的顶部开设有活动口(4),所述活动口(4)的内部滑动连接有支撑台(5),所述支撑台(5)的顶部固定连接有摄像头组(6),所述固定块(3)的顶部开设有移动口(7),所述固定块(3)的背面固定连接有伺服电机(8),所述伺服电机(8)的输出端贯穿固定块(3)延伸其内部套设有齿轮(9),所述齿轮(9)的表面套设有框体(10),所述框体(10)内表面的左侧设置有齿牙(11),且齿牙(11)与齿轮(9)相互啮合,所述框体(10)的底部固定连接有阻尼块(12),且阻尼块(12)与固定块(3)内壁滑动连接,所述阻尼块(12)的底部固定连接有弹簧组(13),且弹簧组(13)的底部与固定块(3)的内壁固定连接,所述内壳(1)的底壁固定连接有阻尼伸缩杆(14),且阻尼伸缩杆(14)的顶部与支撑台(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种安防机器人的高度调节结构,其特征在于:所述阻尼伸缩杆(14)的数量为四个,且四个阻尼伸缩杆(14)两两一组并关于固定块(3)呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种安防机器人的高度调节结构,其特征在于:所述支撑台(5)的表面固定连接有防护壳(15),且防护壳(15)的内表面与内壳(1)滑动连接,所述防护壳(15)内表面的面积与内壳(1)表面的面积相等。

4.根据权利要求3所述的一种安防机器人的高度调节结构,其特征在于:所述内壳(1)的两侧均开设有限位槽(16),所述防护壳(15)靠近内壳(1)的一侧对称固定连接有限位块(17),且限位块(17)与限位槽(16)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种安防机器人的高度调节结构,其特征在于:所述框体(10)的两侧均固定连接有滚轮(18),且滚轮(18)与固定块(3)的内壁滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种安防机器人的高度调节结构,其特征在于:所述固定块(3)的内壁固定连接有平衡块(19),所述框体(10)的两侧开设有平衡槽(20),且平衡槽(20)与平衡块(19)滑动连接。