1.一种急停按钮旋转拧紧机构，其特征在于，包括母座工装、定位轴体、急停按钮夹具、伺服电机，所述母座工装上设置有柱形结构的定位轴体，所述定位轴体正上方正对匹配有急停按钮夹具，所述急停按钮夹具受一伺服电机驱动而围绕定位轴体圆周公转；

所述母座工装设置在由一凸轮分割器驱动的一旋转平台上，所述旋转平台上设置有抱紧气爪，所述抱紧气爪匹配在定位轴体两侧；所述急停按钮夹具安装在一气动三爪缸上，所述气动三爪缸与伺服电机之间同轴连接有旋转接头；所述伺服电机竖直向下安装在一气动升降台上，所述气动升降台竖向安装在一伺服升降模组上，所述伺服升降模组挂在立柱顶端；所述定位轴体的水平方向匹配有光电传感器，所述光电传感器电性连接伺服电机。

2.根据权利要求1所述的急停按钮旋转拧紧机构，其特征在于，所述定位轴体的上半部设置有轴颈，所述轴颈的上端设置有倒角，所述定位轴体与轴颈的过度位置也设置有倒角。

3.根据权利要求2所述的急停按钮旋转拧紧机构，其特征在于，所述抱紧气爪匹配在所述定位轴体的下半部周面，所述急停按钮夹具匹配在所述轴颈周面。