1.一种智能物料抽检单元,包括抽检机构和图像采集摄像头组,其特征在于:所述抽检机构包括与物料输出管道同心并连通的斜抽检管道、与斜抽检管道外侧壁连接的横向支撑壳体、设于横向支撑壳体内一端的水平电动推杆、与水平电动推杆的伸缩杆端部连接的驱动电机、与驱动电机的水平输出轴连接的抽样容腔,所述抽样容腔为空心扁柱状且其上部开设进料口,所述抽样容腔靠近驱动电机的端面外沿固定有挡筒,抽样容腔另一端面固定挡台,所述挡台堵塞于横向支撑壳体位于斜抽检管道的连通口处,所述横向支撑壳体底面设有与抽样容腔对应的下料口,所述下料口下方连接中间过渡管道,且中间过渡管道的另一端插入斜抽检管道中并固定,所述图像采集摄像头组由沿中间过渡管道长度方向间隔布置的多个图像采集摄像头组成。
2.根据权利要求1所述的智能物料抽检单元,其特征在于:所述挡台为具有避让斜面的柱形体,所述避让斜面在未抽检状态时与斜抽检管道的内壁位于同一平面。
3.根据权利要求1所述的智能物料抽检单元,其特征在于:所述挡筒、挡台和抽样容腔的直径分别与横向支撑壳体的内径相等,所述抽样容腔的中心线和驱动电机的水平输出轴的中心线重合。
4.根据权利要求1所述的智能物料抽检单元,其特征在于:所述横向支撑壳体对应水平电动推杆的位置设有通风口,方便冷却横向支撑壳体中部件。
5.根据权利要求1所述的智能物料抽检单元,其特征在于:所述中间过渡管道由与下料口连接的垂直管段、与垂直管段连接的斜管段构成,所述垂直管段上布置有前、后、左、右四个朝向的图像采集摄像头,所述斜管段上表面间隔布置两个图像采集摄像头。