1.一种密封圈安装装置,其特征在于,包括:
密封圈供料单元,所述密封圈供料单元用于存储并自动输送密封圈;
密封圈装配座,其定位在所述密封圈供料单元的侧方,所述密封圈装配座的中间位置具有圆形容纳槽,所述圆形容纳槽内底部中间位置形成有向下贯通的通道;
密封圈吸取单元,其定位在所述密封圈供料单元与密封圈装配座之间,所述密封圈吸取单元包括承接座和吸料杆体,所述承接座表面一侧凹陷形成一个与所述密封圈供料单元的出料端相对接的收容部,所述吸料杆体处在承接座的上方并且构造成能够相对收容部和密封圈装配座进行横向和垂向运动;
工件下压单元,其定位在所述密封圈装配座的侧方,所述工件下压单元包括下压杆体,所述下压杆体构造成能够相对密封圈装配座进行横向和垂向运动。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈安装装置,其特征在于,所述密封圈装配座的上部分呈筒形,于密封圈装配座的外侧壁上以十字形方式活动穿插有四个夹体,夹体的头端部分能自由进出所述圆形容纳槽中,夹体的尾端部分被限制在密封圈装配座外,并且夹体的尾端形成有卡口,四个夹体上的卡口共同套设有一弹性圈。
3.根据权利要求2所述的一种密封圈安装装置,其特征在于,所述密封圈装配座的下部分固设于一安装座上,所述安装座连接一侧架,所述安装座的两侧各设有第一光纤传感器,并于密封圈装配座的侧壁上设置第一对射孔,使得两个第一光纤传感器能够透过第一对射孔形成对射回路。
4.根据权利要求3所述的一种密封圈安装装置,其特征在于,还包括设于所述侧架顶端的推动气缸,所述推动气缸的推动端连接有二爪气缸,所述二爪气缸的两个输出端上各连接有夹臂,所述夹臂的头端形成有向内的夹持槽道。
5.根据权利要求1所述的一种密封圈安装装置,其特征在于,所述承接座通过一支架设于所述密封圈供料单元出料端的侧部,承接座的两侧各设有第二光纤传感器,并于承接座的侧壁上设置第二对射孔,使得两个第二光纤传感器能够透过第二对射孔及收容部形成对射回路。
6.根据权利要求1所述的一种密封圈安装装置,其特征在于,所述吸料杆体内形成有上下贯通的吸气通道,吸气通道的上端连接外部负压源,并于所述吸料杆体的底端中间位置设置向下突出的定位插销。
7.根据权利要求1所述的一种密封圈安装装置,其特征在于,所述下压杆体可活动地套设于一下压载座上,所述下压载座上装设有下压气缸,所述下压气缸的下压端连接下压杆体的上端,所述下压杆体的底端中间位置设置有向内凹陷的定位卡槽。
8.根据权利要求1所述的一种密封圈安装装置,其特征在于,还包括X‑Z轴运动模组,所述工件下压单元连接于X‑Z轴运动模组的Z轴运动端上,所述吸料杆体还连接于一提升气缸的输出端,所述提升气缸以可滑动的方式安装于所述X‑Z轴运动模组的X运动轴上。