1.气动顶升定位设备,包括支架(1)与托板(4),支架(1)底部横向焊接有底板(2),支架(1)顶部焊接有围板(3),其特征在于:还包括用于控制托板(4)水平移动的水平移动机构以及用于控制托板(4)上下移动的竖直移动机构;
所述水平移动机构包括安装组件、第一承载组件与第一驱动组件,所述第一承载组件通过安装组件连接在围板(3)上,所述驱动组件固定连接在第一承载组件上;
所述竖直移动机构包括感应组件、控制组件、第二驱动组件与第二承载组件,所述感应组件与控制组件均固定安装在围板(3)上,所述第二承载组件通过第二驱动组件连接在支架(1)内侧。
2.根据权利要求1所述的气动顶升定位设备,其特征在于:所述安装组件包括安装板(5),所述安装板(5)底端固定连接在围板(3)上表面,所述安装板(5)数量为两组,每组所述安装板(5)数量为两个,两组所述安装板(5)对称设置在围板(3)的左右两端。
3.根据权利要求2所述的气动顶升定位设备,其特征在于:所述第一承载组件包括输送架(6),所述输送架(6)数量为两个,两个所述输送架(6)分别固定连接在两组安装板(5)上,所述输送架(6)的左右两端均转动连接有传动轮(7),相对应的两个所述传动轮(7)之间通过输送带(8)传动配合连接,所述托板(4)底部放置在输送带(8)表面。
4.根据权利要求3所述的气动顶升定位设备,其特征在于:所述第一驱动组件包括伺服电机(9)与减速机(10),所述减速机(10)固定安装在输送架(6)的右端,所述伺服电机(9)固定连接在减速机(10)上,所述伺服电机(9)输出轴与减速机(10)输入轴固定连接,所述减速机(10)输出轴固定连接有转杆(11),所述转杆(11)与转动连接在两个输送架(6)右端的传动轮(7)固定连接。
5.根据权利要求4所述的气动顶升定位设备,其特征在于:所述感应组件包括红外传感器(12)与距离传感器(13),所述红外传感器(12)固定安装在围板(3)右端,所述距离传感器(13)固定安装在围板(3)右端。
6.根据权利要求5所述的气动顶升定位设备,其特征在于:所述控制组件包括控制器(14),所述控制器(14)固定安装在围板(3)上,所述控制器(14)与红外传感器(12)信号连接,所述控制器(14)与距离传感器(13)信号连接,所述控制器(14)与伺服电机(9)电性连接。
7.根据权利要求6所述的气动顶升定位设备,其特征在于:所述第二驱动组件包括支撑板(15),所述支撑板(15)数量为两个,两个所述支撑板(15)纵向设置在底板(2)的左右两端,且两个支撑板(15)对称固定连接在底板(2)的左右两端,两个所述支撑板(15)上表面均固定连接有气缸(16),两个所述气缸(16)与控制器(14)电性连接。
8.根据权利要求7所述的气动顶升定位设备,其特征在于:所述第二承载组件包括承重架(17),所述承重架(17)上下滑动在支架(1)内侧,所述承重架(17)左右两端对称焊接有限位滑板(18),两个所述限位滑板(18)表面均固定连接有滑块(19),所述支架(1)左右两端的中部竖直设有导轨(20),所述滑块(19)滑动在导轨(20)表面。
9.根据权利要求8所述的气动顶升定位设备,其特征在于:所述承重架(17)顶部焊接有四组顶杆(21),四组所述顶杆(21)顶部均固定安装有顶板(22),四个所述顶板(22)与两个输送带(8)上下错位设置。