1.一种竹木制品异形加工设备，包括工作台，其特征是，所述工作台的两侧分别设有一多工位挠齿加工机构(1)；

所述多工位挠齿加工机构(1)包括壳体(3)、设置于壳体(3)上的多根传动轴(4)、固定在各传动轴(4)端部的小铣刀(5)、一驱动电机(15)以及平移驱动机构和升降驱动机构；

所述壳体(3)内前后两端分别具有安装槽(6)，各所述传动轴(4)的一端及中部分别通过轴承(7)转动连接在安装槽(6)上，两所述轴承(7)间的传动轴(4)上还具有传动轮(8)，各所述传动轴(4)的另一端穿出壳体(3)并固定小铣刀(5)，所述驱动电机(15)固定于壳体(3)的一侧并通过传动带(9)与各传动轴(4)相连接。

2.如权利要求1所述的一种竹木制品异形加工设备，其特征是，各所述传动轴(4)等距离设置于壳体(3)上。

3.如权利要求2所述的一种竹木制品异形加工设备，其特征是，所述升降驱动机构为第一气缸(10)，所述第一气缸(10)安装在一底座(12)上，所述壳体(3)通过第一气缸(10)升降连接在底座(12)上。

4.如权利要求3所述的一种竹木制品异形加工设备，其特征是，所述壳体(3)和底座(12)之间还设有导向杆，所述壳体(3)上具有与导向杆相对应的导向孔，所述导向杆的底部固定在底座(12)上，所述导向杆的上端穿过导向孔。

5.如权利要求4所述的一种竹木制品异形加工设备，其特征是，所述平移驱动机构为第二气缸，所述工作台上设有与底座(12)相对应的滑轨(11)，所述底座(12)滑动连接在滑轨(11)上，所述第二气缸固定在工作台上并与底座(12)相连接。

6.如权利要求5所述的一种竹木制品异形加工设备，其特征是，各所述小铣刀(5)的端部为开设有刀槽的半球形，以开设出内角为弧形的槽体。

7.如权利要求6所述的一种竹木制品异形加工设备，其特征是，还包括一光电检测器，所述光电检测器设置于工作台上方，并位于两多工位挠齿加工机构(1)之间。

8.如权利要求7所述的一种竹木制品异形加工设备，其特征是，还包括一控制器，所述光电检测器、第一气缸(10)、第二气缸和驱动电机(15)和控制器相连接。

9.如权利要求8所述的一种竹木制品异形加工设备，其特征是，还包括一大铣刀(13)，所述大铣刀(13)设置于工作台的一端并由独立的驱动机构驱动，所述大铣刀(13)用于对痒痒挠半成品(2)正面加工出弧形工艺槽。

10.如权利要求9所述的一种竹木制品异形加工设备，其特征是，所述痒痒挠半成品(2)的后端还具有一夹持部(14)，所述工作台上还具有对应夹持部(14)的夹持臂，所述夹持臂用于夹持痒痒挠半成品(2)的夹持部(14)。