1.一种快速摆臂取卸料机构，包括固定安装在工作平台上的支撑底座（1），其特征在于，在所述支撑底座（1）顶端的正面固定安装有相垂直的支撑板（3），在所述支撑板（3）的背面固定安装有电机安装架（4），在所述电机安装架（4）的后侧端面固定安装有伺服电机（5）；

在所述支撑板（3）的内部且对应电机安装架（4）的位置转动连接有一根主动轴杆（6），在所述支撑板（3）的内部且与主动轴杆（6）相对称的位置转动连接有一根从动轴杆（7），在所述主动轴杆（6）的外部且位于支撑板（3）背面的区段上固定安装有主动同步轮（8），在所述从动轴杆（7）的外部且位于支撑板（3）背面的区段上固定安装有从动同步轮（9），在所述主动轴杆（6）和从动轴杆（7）的前端分别对应固定连接有主动摆臂（11）和从动摆臂（12），所述主动摆臂（11）和从动摆臂（12）的正面一侧分别对应固定连接有主动联动轴杆（13）和从动联动轴杆（14），所述主动联动轴杆（13）和从动联动轴杆（14）的外部共同固定连接有联动摆臂（15），在所述联动摆臂（15）的正面一侧固定安装有滑台气缸（16），在所述滑台气缸（16）的驱动端上固定安装有夹爪气缸（17）。

2.根据权利要求1所述的一种快速摆臂取卸料机构，其特征在于，所述支撑底座（1）与支撑板（3）之间通过两个“L”字形结构的衔接脚架（2）固定连接在一起，两个所述衔接脚架（2）对称安装在支撑底座（1）和支撑板（3）之间。

3.根据权利要求1所述的一种快速摆臂取卸料机构，其特征在于，所述伺服电机（5）的驱动端以及主动轴杆（6）的从动端均延伸至电机安装架（4）的内部，且伺服电机（5）的驱动端与主动轴杆（6）的从动端通过联轴器固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种快速摆臂取卸料机构，其特征在于，所述主动同步轮（8）和从动同步轮（9）的外部共同套设有一根同步带（10），形成所述主动同步轮（8）和从动同步轮（9）的传动结构，所述主动同步轮（8）和从动同步轮（9）的传动比为1:1。

5.根据权利要求1所述的一种快速摆臂取卸料机构，其特征在于，所述支撑板（3）与主动轴杆（6）、从动轴杆（7）之间均通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种快速摆臂取卸料机构，其特征在于，所述主动摆臂（11）和从动摆臂（12）为两个结构、形状以及尺寸均相同的构件。