1.一种波形护栏吊装机构，其特征在于，包括吊装机构(7)和抓取装置(10)；

抓取装置(10)安装在吊装机构(7)的底部；抓取装置(10)抓取护栏板(8)，吊装机构(7)驱动抓取装置(10)运行，将护栏板(8)转运至指定工位；

吊装机构(7)包括竖直设置的液压缸a(71)、水平设置的液压缸b(72)和用于支撑的底座(75)；

底座(75)上设置有活动座(74)；液压缸b(72)的一端固定在底座(75)上，输出端与活动座(74)固定安装；液压缸b(72)驱动活动座(74)沿着底座(75)在水平方向上前后运动；液压缸a(71)安装在活动座(74)上，液压缸a(71)的底部与抓取装置(10)连接；在液压缸a(71)的作用下驱动抓取装置(10)在竖直方向上上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种波形护栏吊装机构，其特征在于，活动座(74)上设置多个用于定位的导杆(73)。

3.根据权利要求2所述的一种波形护栏吊装机构，其特征在于，活动座(74)上设置有若干组中空的套管(731)；每个导杆(73)均从一个套管(731)中穿过，两根导杆(73)为一组；导杆(73)与套管(731)保持滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种波形护栏吊装机构，其特征在于，导杆(73)的底部设置连接件a(76)，液压缸a(71)的底部设置连接件b(77)；连接件a(76)和连接件b(77)均与抓取装置(10)通过螺纹连接；且连接件a(76)以连接件b(77)为对称轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种波形护栏吊装机构，其特征在于，液压缸a(71)和液压缸b(72)与上位控制器电信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种波形护栏吊装机构，其特征在于，底座(75)的侧壁设置导向槽，活动座(74)卡在导向槽中并沿着导向槽前后滑动。