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专利号: 2022219996230
申请人: 张家港易智自动化装备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-11-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.光伏组件边框型材翻转上料装置,包括:机架,其特征在于:在机架上设置有两个左右并排间隔布置的上料输送带,型材能被左右走向的放置于两个上料输送带上,两个上料输送带同步旋转后能将型材向前输送至上料位,在上料位处的机架上设置有两个左右对齐间隔布置的阻挡柱,阻挡柱竖直布置,两个阻挡柱能对上料输送带输送的型材进行阻挡,使得型材停留于上料位上,每个阻挡柱的下方均设置有能驱动其上下移动的阻挡驱动机构,在两个阻挡柱后方的机架上设置有两个左右对齐间隔布置的翻转顶块,每个翻转顶块的下方均设置有能驱动其上下移动的翻转驱动机构,两个翻转顶块在各自翻转驱动机构的驱动下向上移动后能对停留于上料位上的型材的后侧进行顶升,此时由于型材前侧与两个阻挡柱相抵靠、型材后侧被顶升,使得型材能在两个翻转顶块的顶升下进行翻转,在机架上还设置有能对停留于上料位上的型材进行抓取并能将型材送去加工的上料机械手。

2.根据权利要求1所述的光伏组件边框型材翻转上料装置,其特征在于:上料机械手的结构包括:能在机架上前后滑动的滑移架和能驱动滑移架前后滑移的滑移驱动机构,在滑移架上设置有由伺服电机驱动往复旋转的回转轴,回转轴左右走向布置,并且位于上料位的前方,在回转轴上固定有两个左右对齐间隔布置的气动手指,回转轴在伺服电机的驱动下正向旋转后能使两个气动手指朝向后方,然后滑移架在滑移驱动机构的驱动下向后移动后,两个气动手指能对上料位上的型材进行抓取,接着回转轴在伺服电机的驱动下反向旋转后能使两个气动手指朝向前方,同时将抓取的型材翻转移送至回转轴的前方,然后滑移架在滑移驱动机构的驱动下向前移动后,型材就能被送去加工。

3.根据权利要求1或2所述的光伏组件边框型材翻转上料装置,其特征在于:在上料位左右两侧机架上分别设置有一块由气缸驱动左右移动的纠偏板,两块纠偏板左右相对布置,两块纠偏板在各自气缸的驱动下相向移动后能对上料位上的型材进行左右纠偏。

4.根据权利要求1或2所述的光伏组件边框型材翻转上料装置,其特征在于:阻挡柱呈圆台状。

5.根据权利要求1或2所述的光伏组件边框型材翻转上料装置,其特征在于:翻转顶块前表面的下部设置有一个避让斜面,避让斜面能在型材翻转时对型材底部进行避让,使得型材能顺畅翻转。