1.一种环锭纺纱机的自动插管装置，包括电动推车(1)，其特征在于，还包括：

自动插管机构，所述自动插管机构固定在所述电动推车(1)上，所述自动插管机构包括箱体(2)、多个导料筒(7)、连接板(8)、托料组件、第二直线电机(12)、第二气缸(13)和电动夹持组件(14)，所述箱体(2)和所述托料组件均固定在所述电动推车(1)上，所述连接板(8)固定在所述箱体(2)和多个所述导料筒(7)上，所述第二直线电机(12)固定在所述箱体(2)上，所述第二气缸(13)固定在所述第二直线电机(12)的滑块上，所述电动夹持组件(14)固定在所述第二气缸(13)的推杆上。

2.根据权利要求1所述的环锭纺纱机的自动插管装置，其特征在于，所述托料组件包括第一气缸(9)、托板(10)和多个固定块(11)，所述第一气缸(9)固定在所述电动推车(1)上，所述托板(10)固定在所述第一气缸(9)的推杆上，多个所述固定块(11)等距固定在所述托板(10)上。

3.根据权利要求1所述的环锭纺纱机的自动插管装置，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构设在所述箱体(2)上。

4.根据权利要求3所述的环锭纺纱机的自动插管装置，其特征在于，所述上料机构包括移动板(3)和升降机构，所述移动板(3)设在所述箱体(2)内部，所述升降机构固定在所述移动板(3)和所述箱体(2)上。

5.根据权利要求4所述的环锭纺纱机的自动插管装置，其特征在于，所述升降机构包括孔洞(4)、第一直线电机(5)和连接杆(6)，所述第一直线电机(5)固定在所述箱体(2)的外侧壁上，所述孔洞(4)贯穿设在所述箱体(2)上，所述连接杆(6)一端固定在所述第一直线电机(5)的滑块上、另一端穿过所述孔洞(4)并固定在所述移动板(3)上。