1.一种复合型的扭转筒，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的一侧外表面设置有抬升组件（2）与扭转组件（3），且所述抬升组件（2）包括安装块（4）、滑块（5）、导杆（6）、气缸（7）、固定块（8）、连接块（9）、与滑套（10），所述扭转组件（3）包括传动箱板（11）、第一齿轮（12）、伺服电机（13）、连接板（14）、翻转板（15）、扭转筒（16）、传动腔（17）、第二齿轮（18）与转动轴（19），且所述扭转筒（16）位于安装板（1）一侧外表面的左右两侧，所述固定块（8）固定安装于导杆（6）的两端外表面，且所述固定块（8）的一侧外表面与安装板（1）的一侧外表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种复合型的扭转筒，其特征在于：所述气缸（7）固定安装于安装板（1）一侧外表面的中上部，所述滑块（5）固定安装于安装块（4）一侧外表面的四角，所述滑套（10）固定安装于滑块（5）的中部，所述滑块（5）通过滑套（10）位于导杆（6）的外壁，所述连接块（9）固定安装于安装块（4）上端外表面的中部。

3.根据权利要求1所述的一种复合型的扭转筒，其特征在于：所述连接块（9）的上端外表面与气缸（7）的下端外表面固定连接，所述滑块（5）通过滑套（10）与导杆（6）的外壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种复合型的扭转筒，其特征在于：所述传动箱板（11）的一侧外表面与安装块（4）的一侧外表面固定连接，所述伺服电机（13）固定安装于传动箱板（11）一侧外表面的一端，所述扭转筒（16）位于伺服电机（13）的一侧，所述连接板（14）固定安装于扭转筒（16）的一端外表面，所述翻转板（15）固定安装于连接板（14）一侧外表面的中部。

5.根据权利要求1所述的一种复合型的扭转筒，其特征在于：所述传动腔（17）开设于传动箱板（11）的内部，所述第一齿轮（12）、第二齿轮（18）均位于传动腔（17）的内部，且所述转动轴（19）位于伺服电机（13）的一端外表面，所述第一齿轮（12）固定安装于转动轴（19）中部的外壁，所述第二齿轮（18）固定安装于扭转筒（16）一端的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种复合型的扭转筒，其特征在于：所述第一齿轮（12）与第二齿轮（18）之间相互啮合，所述转动轴（19）、扭转筒（16）与传动箱板（11）之间均设置有密封轴承，所述转动轴（19）、扭转筒（16）均通过密封轴承与传动箱板（11）活动连接。