1.一种取料装置,其特征在于,包括:
第一驱动件,对称安装有两个第一滑块,所述第一驱动件用于驱动两个所述第一滑块沿X轴方向相向运动或背向运动;
两个吸取机构,分别与两个所述第一滑块对应连接,所述吸取机构包括第二驱动件和两组吸附件,两组所述吸附件对称安装于所述第二驱动件,所述第二驱动件用于驱动对称的所述吸附件沿Y轴方向相向运动或背向运动。
2.根据权利要求1所述的一种取料装置,其特征在于,所述第二驱动件包括正反牙滚珠丝杆、电机和第二滑块,所述第一滑块连接有壳体,所述正反牙滚珠丝杆转动安装于所述壳体,所述正反牙滚珠丝杆与所述电机的输出端连接,所述壳体设有沿Y轴方向布置的滑轨,所述第二滑块设有螺母副,所述第二滑块滑动安装于所述滑轨,所述螺母副滑动安装于所述正反牙滚珠丝杆并沿所述正反牙滚珠丝杆的长度方向滑动,所述吸附件安装于所述第二滑块。
3.根据权利要求2所述的一种取料装置,其特征在于,每组所述吸附件均包括多个吸盘,多个所述吸盘沿Y轴方向间隔布置,所述第二滑块设有多个,多个所述第二滑块对称安装于所述正反牙滚珠丝杆的正螺纹段和反螺纹段,所述第二滑块与所述吸盘一一对应连接。
4.根据权利要求3所述的一种取料装置,其特征在于,所述吸盘设置为真空吸盘,所述真空吸盘设有腔体,所述腔体通过气管与外部的抽气装置连通。
5.根据权利要求4所述的一种取料装置,其特征在于,所述真空吸盘背离所述第二滑块的一侧设有多层保护层。
6.根据权利要求3所述的一种取料装置,其特征在于,还包括整流器,所述吸盘设置为电磁吸盘,所述电磁吸盘与所述整流器电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种取料装置,其特征在于,还包括机架、X轴驱动件、Y轴驱动件和Z轴驱动件,所述X轴驱动件安装于所述机架,X轴驱动件设有第一滑台,所述第一滑台与所述Y轴驱动件连接,所述X轴驱动件用于驱动所述Y轴驱动件沿X轴方向移动,所述Y轴驱动件设有第二滑台,所述第二滑台与所述Z轴驱动件连接,所述Y轴驱动件用于驱动所述Z轴驱动件沿Y轴方向移动,所述Z轴驱动件的输出端与所述第一驱动件连接,所述Z轴驱动件用于驱动所述第一驱动件沿Z轴方向移动。
8.根据权利要求7所述的一种取料装置,其特征在于,所述Z轴驱动件安装有第三驱动件,所述第三驱动件设有连接块,所述第一驱动件的顶端设有连接部,所述连接部铰接于所述连接块,所述第三驱动件用于驱使所述第一驱动件转动,所述第一驱动件的转轴与X轴平行。
9.根据权利要求8所述的一种取料装置,其特征在于,所述第三驱动件设置为升降气缸,所述升降气缸的输出端安装有齿条,所述升降气缸用于驱动所述齿条沿Z轴方向移动,所述连接部设置为齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合。
10.根据权利要求8所述的一种取料装置,其特征在于,所述机架安装有控制系统,所述控制系统分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件、所述X轴驱动件、所述Y轴驱动件和所述Z轴驱动件电性连接。