1.一种污物罐的残渣清理装置,其特征在于，包括污物罐，所述污物罐上开设有连通槽，所述连通槽内设有移动机构，所述移动机构下设有连接杆，所述连接杆位于所述污物罐内，所述连接杆下横向设有传动筒，所述传动筒的两端设有清扫机构，所述清扫机构用于对所述污物罐内部清扫，所述清扫机构包括清扫座，所述清扫座为两个，两个所述清扫座安装在所述传动筒的两端，两个所述清扫座与所述传动筒的两端转动配合，所述传动筒外设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述清扫座转动，所述清扫座外沿设有活动筒，所述活动筒内套设有活动柱，所述活动柱与所述活动筒内弹性配合，所述活动柱的一端设有毛刷。

2.根据权利要求1所述的一种污物罐的残渣清理装置，其特征在于，所述活动筒内竖直设有安装柱，所述安装柱外套设有弹簧，所述弹簧的一端内壁与所述安装柱螺纹配合，所述活动柱内开设有安装槽，所述弹簧的另一端穿过所述安装槽，所述弹簧的另一端与所述安装槽螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的一种污物罐的残渣清理装置，其特征在于，所述活动柱的一端设有清扫头，所述清扫头内开设多个安装孔，所述毛刷的一端粘设在所述安装孔内。

4.根据权利要求1所述的一种污物罐的残渣清理装置，其特征在于，还包括转轴，所述转轴穿过所述传动筒的内筒，所述转轴与所述传动筒的内筒转动配合，两个所述清扫座安装在所述转轴的两端，所述传动筒外设有驱动电机，所述驱动电机驱动所述转轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种污物罐的残渣清理装置，其特征在于，所述转轴外套设有第一锥形齿轮，所述驱动电机的转轴穿过所述传动筒内，所述驱动电机的转轴端设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的一种污物罐的残渣清理装置，其特征在于，所述传动筒内设有轴承，所述转轴穿过所述轴承的内圈，所述转轴与所述轴承的内圈转动配合。

7.根据权利要求1所述的一种污物罐的残渣清理装置，其特征在于，所述移动机构包括移动架，所述移动架横向安装在所述连通槽内，所述移动架内横向设有丝杆，所述移动架外设有移动电机，所述移动电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆外套设有螺母，所述连接杆的一端安装在所述螺母下。

8.根据权利要求3所述的一种污物罐的残渣清理装置，其特征在于，所述清扫头的形状为圆柱体，所述清扫头横向设置。