1.一种螺钉自动拆卸自动弹性装置，其特征在于，包括：螺钉拆卸可旋转扳头(1)、上法兰安装板(2)、装置壳体(3)、减速器(4)、伺服电机(5)、压缩弹簧(6)、伺服电机电源插头(7)、扭矩传递方头扳手(8)、减速器轴承(9)、减速器联轴器(10)和减速器过渡法兰盘(11)；

其中，螺钉拆卸可旋转扳头(1)与待拆卸螺钉相贴合，螺钉拆卸可旋转扳头(1)下方连接上法兰安装板(2)和装置壳体(3)，装置壳体(3)内装有减速器(4)、伺服电机(5)和压缩弹簧(6)，螺钉拆卸可旋转扳头(1)下方连接扭矩传递方头扳手(8)；

伺服电机(5)驱动减速器旋转，减速器(4)旋转带动螺钉拆卸可旋转扳头(1)旋转，螺钉拆卸可旋转扳头(1)带动螺钉旋转，当旋转扭矩大于螺钉拧紧扭矩时，螺钉松开；

螺钉松开后，螺钉向下移动，螺钉拆卸可旋转扳头(1)随着螺钉的螺距下压开始向下移动，螺钉拆卸可旋转扳头(1)与扭矩传递方头扳手(8)开始随动旋转，同时压缩压缩弹簧(6)，最终螺钉完全从螺纹孔中推出，完成自动拆卸螺钉工作。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉自动拆卸自动弹性装置，其特征在于，所述螺钉拆卸可旋转扳头(1)中装有强磁磁铁(101)，强磁磁铁(101)通过强磁磁铁螺钉(102)固定，强磁磁铁(101)与待拆卸螺钉相接触。

3.根据权利要求2所述的一种螺钉自动拆卸自动弹性装置，其特征在于，所述伺服电机(5)下方设有伺服电机编码器(12)。