1.数控机床用自动上下料机构,包括机床本体(1)、支撑台(5)、关节机器人(4)、上料输送机(10)和下料输送机(9),其特征在于:所述机床本体(1)下部侧面焊接有支撑台(5),且支撑台(5)的顶面开设有条形槽(11),所述支撑台(5)的侧面通过螺栓固定有电机(6),且电机(6)输出端延伸至条形槽(11)内侧固定有丝杆(7),所述丝杆(7)的表面螺纹连接有螺纹套(12),且螺纹套(12)的顶部焊接有移动座(2),所述移动座(2)的顶面通过螺栓固定有关节机器人(4),且关节机器人(4)的一端固定安装有夹持机械爪(14),所述关节机器人(4)一侧固定有上料输送机(10),且上料输送机(10)一侧固定有下料输送机(9)。
2.根据权利要求1所述的数控机床用自动上下料机构,其特征在于:所述移动座(2)底面的四个拐角处均焊接有T型滑块(13),所述支撑台(5)的顶面对应T型滑块(13)开设有两条截面为T型结构的滑槽(8),所述T型滑块(13)与滑槽(8)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的数控机床用自动上下料机构,其特征在于:所述上料输送机(10)和下料输送机(9)结构相同,且上料输送机(10)和下料输送机(9)平行安置于支撑台(5)上。
4.根据权利要求1所述的数控机床用自动上下料机构,其特征在于:所述丝杆(7)远离电机(6)的一端通过轴承座与条形槽(11)内壁转动连接。
5.根据权利要求1所述的数控机床用自动上下料机构,其特征在于:所述支撑台(5)的侧面固定安装有控制面板,且控制面板输出端分别与电机(6)、上料输送机(10)和下料输送机(9)电性连接。
6.根据权利要求1所述的数控机床用自动上下料机构,其特征在于:所述支撑台(5)上固定有机器人控制箱(3),且机器人控制箱(3)输出端与关节机器人(4)电性连接。