1.一种AGV负载保护电路，其特征在于：包括中央控制模块、电机驱动模块、电源模块、熔断器模块和保险丝模块，所述电源模块与电机驱动模块之间连接有提供过流保护的熔断器模块，所述电源模块与中央控制模块之间连接有提供过流保护的保险丝模块，所述电机驱动模块在中央控制模块的驱动下通过控制执行电机执行任务动作；

熔断器模块，在执行电机运行异常，电机驱动模块没有检查到执行电机异常情况，且电源模块的放电电流处于异常状态时，根据预设过流时间进行熔断。

2.根据权利要求1所述的AGV负载保护电路，其特征在于：所述中央控制模块与电源模块之间进行CAN通讯，所述中央控制模块通过CAN通讯协议实时监控电源模块中锂电池组的剩余电量及放电电流大小；

所述电源模块通过CAN通讯协议向中央控制模块发送通讯报文。

3.根据权利要求1所述的AGV负载保护电路，其特征在于：所述中央控制模块与电机驱动模块之间进行CAN通讯，所述中央控制模块对AGV调度系统下发的运行指令进行解析，并通过CAN通讯指令驱动电机驱动模块；

所述电机驱动模块通过CAN通讯协议将执行电机的故障问题上报至中央控制模块。

4.根据权利要求3所述的AGV负载保护电路，其特征在于：所述执行电机出现编码器异常、卡死故障时，所述电机驱动模块通过故障指示灯进行提示。

5.根据权利要求1所述的AGV负载保护电路，其特征在于：所述熔断器模块包括熔断器FU1、FU2，所述电机驱动模块包括转向控制器U2、起升驱动控制器U3，所述电源模块与起升驱动控制器U3之间连接有熔断器FU1，所述电源模块与转向控制器U2之间连接有熔断器FU2。

6.根据权利要求5所述的AGV负载保护电路，其特征在于：所述起升驱动控制器U3上连接有TRA驱动电机M1、PUMP泵站电机M3，所述转向控制器U2上连接有Steering转向电机M2。

7.根据权利要求1所述的AGV负载保护电路，其特征在于：所述保险丝模块包括保险丝FU3、FU4、FU5、FU6，所述保险丝FU3、FU4、FU5、FU6并联于电源模块与中央控制模块之间。