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专利号: 202221921300X
申请人: 湖南科技学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-07-30
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种农业播种用便于维修的农业机器人,包括播种装置主体(1)、储料箱(2)和插锥(3),其特征在于:所述播种装置主体(1)上侧转动卡接有光伏板(102),所述播种装置主体(1)底端转动卡接有翻土辊(110),所述播种装置主体(1)内侧卡接有三个储料箱(2),所述储料箱(2)一端贯穿卡接有第一气缸(203),所述播种装置主体(1)内侧底端贯穿插接有插锥(3),所述插锥(3)外周面套接有限位管(301),所述限位管(301)底端焊接固定有定位螺纹管(303)。

2.根据权利要求1所述的一种农业播种用便于维修的农业机器人,其特征在于:所述播种装置主体(1)上侧焊接固定有伸缩管(104),所述伸缩管(104)内侧卡接有减震弹簧(105),所述伸缩管(104)内侧上端滑动卡接有伸缩杆(103),所述光伏板(102)底端焊接固定有球形卡块(106),所述球形卡块(106)转动卡接于伸缩杆(103)上端。

3.根据权利要求1所述的一种农业播种用便于维修的农业机器人,其特征在于:所述播种装置主体(1)前侧转动卡接有检修盖(101),所述播种装置主体(1)底端四周转动卡接有移动轮(107),所述播种装置主体(1)底端中央贯穿开设有螺纹孔(108),所述播种装置主体(1)后侧上端贯穿开设有通孔(109)。

4.根据权利要求1所述的一种农业播种用便于维修的农业机器人,其特征在于:所述播种装置主体(1)内侧底端贯穿焊接有限位架(111),所述翻土辊(110)一端焊接固定有旋转卡块(113),所述翻土辊(110)另一端卡接有传动组件(114),所述传动组件(114)相对于翻土辊(110)另一端卡接有转动电机(112),所述旋转卡块(113)转动卡接于限位架(111)内侧,所述传动组件(114)贯穿卡接于限位架(111)一端,所述转动电机(112)卡接固定于播种装置主体(1)内侧。

5.根据权利要求3所述的一种农业播种用便于维修的农业机器人,其特征在于:所述储料箱(2)上端贯穿卡接有进料管(201),所述进料管(201)相对于储料箱(2)另一端卡接固定有单向阀(202),所述单向阀(202)贯穿卡接于通孔(109)内侧。

6.根据权利要求1所述的一种农业播种用便于维修的农业机器人,其特征在于:所述第一气缸(203)位于储料箱(2)内侧卡接有推板(206),所述储料箱(2)内侧底端卡接有压力传感器(207),所述储料箱(2)相对于第一气缸(203)另一侧底端贯穿焊接有出料螺纹管(205),所述出料螺纹管(205)位于插锥(3)一侧,所述储料箱(2)上侧贯穿卡接有第二气缸(204),所述第二气缸(204)底端位于储料箱(2)内侧卡接有挡板(208),所述挡板(208)贴合于出料螺纹管(205)一侧。

7.根据权利要求3所述的一种农业播种用便于维修的农业机器人,其特征在于:所述限位管(301)外周面贯穿焊接有三个进料螺纹管(304),所述定位螺纹管(303)贯穿旋接于螺纹孔(108)内侧,所述插锥(3)贯穿插接于定位螺纹管(303)内侧,所述插锥(3)底端卡接固定有湿度传感器(302),所述插锥(3)上端卡接有第三气缸(305),所述第三气缸(305)卡接于播种装置主体(1)内侧上端。