利索能及
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专利号: 2022219047175
申请人: 内蒙古工业大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-09
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种智能中药柜,包括药斗(1)、箱体(29),其特征在于:还包括给药机构、出药机构、取药机构,所述箱体(29)上设置有若干个格子,每个格子中滑动连接药斗(1),药斗(1)中放置中药,所述药斗(1)中设置有给药机构,所述药斗(1)的一侧转动连接挡板(8)的一端,挡板(8)旋转遮挡两个排药口(33),所述排药口(33)设置在药斗(1)上,给药机构将药斗(1)内中药从排药口(33)推出;

所述箱体(29)的背面设置有支撑框(36),所述支撑框(36)上设置有取药机构,取药机构上设置有存药仓(2),取药机构驱动存药仓(2),可使存药仓(2)移动到任一药斗(1)的排药口(33)位置处,使存药仓(2)与排药口(33)对接;所述箱体(29)的中部还滑动连接出药机构,取药机构上的存药仓(2)可与出药机构对接,出药机构将存药仓(2)的药材从出药口送出;每个所述药斗(1)上均设置有恒温设备(7);

所述给药机构、取药机构、出药机构均连接计算机控制系统,机算机控制系统包括计算机和操作界面显示屏,计算机还连接恒温设备(7)、第一质量传感器(10)、第二质量传感器(11),计算机控制给药机构、取药机构、出药机构,机算机控制系统内编入中药数据,中药数据包括中药名称、药量、存放日期、保质期、温度、湿度;

所述给药机构包括两根螺旋输送杆(3)、两个螺旋杆电机(4),所述螺旋输送杆(3)的一端与电机保护罩(5)转动连接,并进入电机保护罩(5)中固定连接螺旋杆电机(4),另一端延伸到排药口(33)处,所述螺旋输送杆(3)平行排布在药斗(1)内的下表面,电机保护罩(5)上端面为倾斜的结构;

所述取药机构包括横向移动模组和纵向移动模组,所述横向移动模组上设置有纵向移动模组,纵向移动模组上设置有第三丝杠模组,纵向移动模组上设置有第二质量传感器(11),第二质量传感器(11)上设置有存药仓(2);

所述出药机构包括齿轮箱(25)、齿条(26)、齿轮箱电机(27),所述齿轮箱电机(27)与齿轮箱(25)输入端连接,齿轮箱(25)输出端与齿条(26)啮合,所述齿条(26)固定在存药仓托板(28)上,存药仓托板(28)的前端固定连接出药板(32),所述齿轮箱电机(27)和齿轮箱(25)固定在箱体(29)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能中药柜,其特征在于:每个所述药斗(1)下方设置有一个第一质量传感器(10),第一质量传感器(10)设置在箱体(29)的格子中。

3.根据权利要求1所述的一种智能中药柜,其特征在于:所述挡板(8)的一端固定连接舵机(9),舵机(9)穿过药斗(1)设置在药斗(1)中。

4.根据权利要求1所述的一种智能中药柜,其特征在于:所述横向移动模组包括第一主动丝杠(13)、第一主动滑块(14),所述第一主动丝杠(13)两端穿过支撑框(36)并转动连接支撑框(36),所述第一主动丝杠(13)一端固定连接一号横向齿轮(30),一号横向齿轮(30)与二号横向齿轮(31)啮合,二号横向齿轮(31)固定连接第一电机(15),第一主动丝杠(13)的另一端固定连接下链轮(35),下链轮(35)与链条(18)下端啮合,链条(18)上端与上链轮(34)啮合,上链轮(34)固定连接第一从动丝杠(16)的一端,所述第一从动丝杠(16)与支撑框(36)转动连接,所述第一主动丝杠(13)、第一从动丝杠(16)上分别滚珠丝杠副连接第一主动滑块(14)、第一从动滑块(17),第一主动滑块(14)和第一从动滑块(17)之间设置有纵向移动模组。

5.根据权利要求4所述的一种智能中药柜,其特征在于:所述纵向移动模组包括第二丝杠(19)、第二滑块(20),所述第二丝杠(19)上端转动连接第一从动滑块(17),下端转动连接第一主动滑块(14),所述第二丝杠(19)上端固定纵向一号链轮(38),纵向一号链轮(38)与纵向链条(40)的一端啮合,纵向链条(40)的另一端与纵向二号链轮(39)啮合,所述纵向二号链轮(39)固定在第二电机(21)上,第二电机(21)设置在第一从动滑块(17)上,所述第二丝杠(19)滚珠丝杠副连接第二滑块(20),第二滑块(20)上设置有第三丝杠模组。

6.根据权利要求5所述的一种智能中药柜,其特征在于:所述第三丝杠模组包括两个第三丝杠(22)、齿轮电机(23)、一号贴近齿轮(24),两个所述第三丝杠(22)一端与存药仓载体(12)一侧面固定连接,另一端穿过第二滑块(20),与一号贴近齿轮(24)滚珠丝杠副连接,两个一号贴近齿轮(24)啮合,其中一个一号贴近齿轮(24)与二号贴紧齿轮(37)啮合,所述二号贴紧齿轮(37)安装在齿轮电机(23)的转轴上,齿轮电机(23)固定在第二滑块(20)一侧,所述存药仓载体(12)上设置有第二质量传感器(11),第二质量传感器(11)上设置有存药仓(2)。