1.一种激光镜组焦点标定粗调节装置，其特征在于：包括激光扫描镜组(10)；

固定件(20)，所述固定件(20)设置在激光扫描镜组(10)镜头部位；

固定横杆(30)，所述固定横杆(30)固定在固定件(20)上；

固定竖杆(40)，所述固定竖杆(40)滑动设置在固定横杆(30)上，所述固定竖杆(40)位于所述固定横杆(30)水平方向上调节；

自由导向臂(50)，所述自由导向臂(50)滑动设置在固定竖杆(40)上，所述自由导向臂(50)位于所述固定竖杆(40)竖直方向上调节。

2.根据权利要求1所述的一种激光镜组焦点标定粗调节装置，其特征在于：所述固定竖杆(40)顶端与固定横杆(30)之间设有夹合件(41)，所述夹合件(41)与所述固定竖杆(40)之间固定连接，所述夹合件(41)与所述固定横杆(30)之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光镜组焦点标定粗调节装置，其特征在于：所述夹合件(41)包括固定圆柱(411)、连接孔(412)、直条凹槽(413)和调节螺栓(414)，所述固定圆柱(411)上开设有两个相互分离的连接孔(412)，且两个相互分离的连接孔(412)相互垂直，所述固定圆柱(411)两侧开设有垂直连接孔(412)的直条凹槽(413)，所述固定圆柱(411)上设有垂直贯穿直条凹槽(413)的调节螺栓(414)。

4.根据权利要求3所述的一种激光镜组焦点标定粗调节装置，其特征在于：所述连接孔(412)为椭圆形结构，所述连接孔(412)最小间距与固定横杆(30)以及固定竖杆(40)直径相等，所述固定横杆(30)和固定竖杆(40)的直径相等。

5.根据权利要求3所述的一种激光镜组焦点标定粗调节装置，其特征在于：所述固定圆柱(411)上位于连接孔(412)内壁中设有凹凸层。

6.根据权利要求1所述的一种激光镜组焦点标定粗调节装置，其特征在于：所述自由导向臂(50)与所述固定竖杆(40)之间设有滑动连接座(51)，所述滑动连接座(51)底端中间位置处固定连接自由导向臂(50)，所述滑动连接座(51)上开设有贯穿孔(511)，所述滑动连接座(51)上位于贯穿孔(511)连接固定竖杆(40)，所述滑动连接座(51)侧壁上开设有连通贯穿孔(511)的连接槽(512)，所述滑动连接座(51)上设有垂直于连接槽(512)的连接螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种激光镜组焦点标定粗调节装置，其特征在于：所述自由导向臂(50)包括三组转动副和两个连接杆，所述三组转动副均可360度转动，所述两个连接杆连接端之间设有一组转动副，所述两个连接杆另一端分别设有一组转动副。

8.根据权利要求1所述的一种激光镜组焦点标定粗调节装置，其特征在于：所述固定件(20)包括两个半圆固定环(21)和固定螺栓(22)，两个所述半圆固定环(21)套设在激光扫描镜组(10)镜头部位，两个所述半圆固定环(21)连接处之间设有固定螺栓(22)。