1.一种用于无人机的救援装置,其特征在于:包括无人机本体(1)、钢丝绳(4)、控制盒I(5)、抓钩(6)、控制盒II(9)、抓钩支撑杆(11),所述控制盒I(5)、控制盒II(9)均呈圆柱形中空结构,所述无人机本体(1)的下端面设有抓钩支撑杆(11),所述抓钩支撑杆(11)的下端面设有用于升降物资的控制盒II(9),所述控制盒II(9)内部设有转动轮II(16),所述转动轮II(16)中的固定盘(2)通过螺栓固定连接于所述控制盒II(9)内部,所述转动轮II(16)中与固定盘(2)转动连接的活动盘(3)连接至转动电机II(10),所述转动电机II(10)底端通过螺栓固定连接于所述控制盒II(9)内部,所述转动轮II(16)中的活动盘(3)上焊接有钢丝绳(4),所述钢丝绳(4)的下端连接至用于装卸物资的控制盒I(5),所述控制盒I(5)内部设有转动轮I(15),所述转动轮I(15)中的固定盘(2)通过螺栓固定连接于所述控制盒I(5)内部,所述转动轮I(15)中与固定盘(2)转动连接的活动盘(3)连接至转动电机I(14),所述转动电机I(14)底端通过螺栓固定连接于所述控制盒I(5)内部,所述控制盒I(5)下端面固定有用于吊装物资的抓钩(6),所述抓钩(6)的下部呈U形,所述抓钩(6)末端设有椭圆形的切面,且所述抓钩(6)表面设有护绳槽(61),所述抓钩(6)末端焊接有卸料绳(8),所述卸料绳(8)另一端焊接于所述控制盒I(5)内部的转动轮I(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的救援装置,其特征在于:所述卸料绳(8)为
3.5mm的迪尼玛线或者2.0mm的杜邦丝,且嵌入在护绳槽(61)内。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的救援装置,其特征在于:所述控制盒I下端设有减速块(18)。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的救援装置,其特征在于:所述钢丝绳上设有限位块(19)。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的救援装置,其特征在于:所述转动轮I(15)和转动轮II(16)均包括固定盘(2)以及与固定盘(2)转动连接的活动盘(3),固定盘(2)通过螺栓固定连接于所述控制盒I(5)或控制盒II(9)内部,所述钢丝绳(4)、卸料绳(8)的另一端焊接于活动盘(3)上。