1.一种养殖舍废物清扫装置，其特征在于，包括：机架；

清扫单元，设置于机架的一侧以用于收集废物；

提升单元，设置于机架上且与清扫单元对应，以通过提升单元调节清扫单元的高度；

输送单元，设置于机架上；输送单元用于接收并输送清扫单元收集的废物；以及；

收集单元，设置于机架上以接收由输送单元输送的废物。

2.根据权利要求1所述的养殖舍废物清扫装置，其特征在于，清扫单元包括：清扫板，清扫板远离机架的一端为集料端，清扫板的另一端为出料端且与输送单元对应；清扫板的集料端设置有铲牙；

两个侧挡板，分别设置于清扫板的前后两侧。

3.根据权利要求2所述的养殖舍废物清扫装置，其特征在于，清扫单元还包括推送组件，推送组件包括：推送电机，设置于其中一个侧挡板的外侧壁上；

推送轴，可自由转动的水平设置于两个侧挡板之间；推送轴位于清扫板的上方且与推送电机传动连接；

多个推送板，沿推送轴的周向依次设置于推送轴的外壁；推送板的一侧与推送轴相连，推送板的另一侧朝清扫板延伸。

4.根据权利要求3所述的养殖舍废物清扫装置，其特征在于，清扫板包括依次连接的水平段和弧形段，水平段的自由端作为集料端，弧形段的自由端作为出料端；

推送轴位于弧形段的上方，推送板远离推送轴的一侧呈弧形结构且与弧形段的弧形面适配。

5.根据权利要求2所述的养殖舍废物清扫装置，其特征在于，提升单元包括：门型立柱，设置于机架上；

两个气缸，分别位于两个侧挡板的外侧；两个气缸均固定设置于门型立柱上，两个气缸的输出端均沿竖直方向延伸后分别与两个侧挡板相连。

6.根据权利要求5所述的养殖舍废物清扫装置，其特征在于，门型立柱相对的两侧内壁均设置有沿竖直方向延伸的滑槽，清扫板的两侧均设置有与滑槽相适配的滑块。

7.根据权利要求1所述的养殖舍废物清扫装置，其特征在于，输送单元包括带式输送机，带式输送机倾斜设置；带式输送机较低的一侧为接料端，以接收清扫单元收集的废物；

带式输送机较高的一侧为排料端，以将废物排出至收集单元。

8.根据权利要求7所述的养殖舍废物清扫装置，其特征在于，带式输送机包括传送带；

输送单元还包括两个防护板，两个防护板设置于机架上且位于传送带的两侧。

9.根据权利要求1所述的养殖舍废物清扫装置，其特征在于，收集单元包括收集箱，收集箱的顶部呈开口结构；收集箱内部靠近输送单元的一侧呈倾斜结构，且靠近输送单元的一侧较高。

10.根据权利要求1所述的养殖舍废物清扫装置，其特征在于，还包括移动单元，移动单元包括多个设置于机架底部的移动轮。