1.一种机器人及其自动寻缝光焊接装置,其特征在于,包括:
焊接工作台(1);
保护壳(2),所述保护壳(2)固定连接于焊接工作台(1)的上端,所述保护壳(2)的内表面设有自动寻缝光装置(12)和焊接装置本体(13),所述焊接工作台(1)的上端固定连接有加工板(14);
多组夹持机构,每组所述夹持机构均包括:
固定座(15),所述固定座(15)固定连接于焊接工作台(1)的上端,所述固定座(15)的一侧端固定连接有第二气缸(16);
安装板(17),所述安装板(17)固定连接于第二气缸(16)的一侧端;
第三气缸(18),所述第三气缸(18)固定连接于安装板(17)的一侧端,所述第三气缸(18)的一侧端固定连接有第一夹持板(19);以及两组固定组件,每组所述固定组件均设置于保护壳(2)内并与第一夹持板(19)连接以实现加强第一夹持板(19)的夹持强度。
2.根据权利要求1所述的一种机器人及其自动寻缝光焊接装置,其特征在于:每组所述固定组件均包括:固定管(21),所述固定管(21)固定连接于安装板(17)的一侧端;
弹簧(22),所述弹簧(22)固定连接于固定管(21)的一侧内壁,所述固定管(21)的圆周内壁滑动连接有滑动杆(23);
第二夹持板(10),所述第二夹持板(10)固定连接于滑动杆(23)的一侧端,所述第二夹持板(10)的一侧端和第一夹持板(19)的一侧端通过转轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人及其自动寻缝光焊接装置,其特征在于:多个所述第一夹持板(19)和多个第二夹持板(10)的一侧端均固定连接有夹持垫(20),所述保护壳(2)的一侧内壁固定连接有固定板(5)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人及其自动寻缝光焊接装置,其特征在于:还包括滑动机构,所述滑动机构包括:电机(6),所述电机(6)固定连接于固定板(5)的上端;
丝杆(7),所述丝杆(7)的一端固定连接于电机(6)的输出端,所述丝杆(7)的另一端转动连接于保护壳(2)的一侧内壁;
螺母(9),所述螺母(9)螺纹连接于丝杆(7)的圆周表面,所述螺母(9)的下端和自动寻缝光装置(12)的上端固定连接;
第一气缸(11),所述第一气缸(11)固定连接于螺母(9)的下端,所述第一气缸(11)的下端和焊接装置本体(13)的上端固定连接;
限位组件,所述限位组件设置于保护壳(2)内并与螺母(9)连接以实现对滑动的螺母(9)进行限位的作用。
5.根据权利要求4所述的一种机器人及其自动寻缝光焊接装置,其特征在于:所述限位组件包括两个限位杆(8),两个所述限位杆(8)均固定连接于保护壳(2)的两侧内壁,所述螺母(9)滑动连接于两个限位杆(8)的圆周表面。
6.根据权利要求5所述的一种机器人及其自动寻缝光焊接装置,其特征在于:所述焊接工作台(1)的下端固定连接有多个支撑柱(3),多个所述支撑柱(3)的相靠近端均固定连接有连接杆(4)。