1.一种机器人及其自动寻缝光焊接装置，其特征在于，包括：

焊接工作台(1)；

保护壳(2)，所述保护壳(2)固定连接于焊接工作台(1)的上端，所述保护壳(2)的内表面设有自动寻缝光装置(12)和焊接装置本体(13)，所述焊接工作台(1)的上端固定连接有加工板(14)；

多组夹持机构，每组所述夹持机构均包括：

固定座(15)，所述固定座(15)固定连接于焊接工作台(1)的上端，所述固定座(15)的一侧端固定连接有第二气缸(16)；

安装板(17)，所述安装板(17)固定连接于第二气缸(16)的一侧端；

第三气缸(18)，所述第三气缸(18)固定连接于安装板(17)的一侧端，所述第三气缸(18)的一侧端固定连接有第一夹持板(19)；以及两组固定组件，每组所述固定组件均设置于保护壳(2)内并与第一夹持板(19)连接以实现加强第一夹持板(19)的夹持强度。

2.根据权利要求1所述的一种机器人及其自动寻缝光焊接装置，其特征在于：每组所述固定组件均包括：固定管(21)，所述固定管(21)固定连接于安装板(17)的一侧端；

弹簧(22)，所述弹簧(22)固定连接于固定管(21)的一侧内壁，所述固定管(21)的圆周内壁滑动连接有滑动杆(23)；

第二夹持板(10)，所述第二夹持板(10)固定连接于滑动杆(23)的一侧端，所述第二夹持板(10)的一侧端和第一夹持板(19)的一侧端通过转轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人及其自动寻缝光焊接装置，其特征在于：多个所述第一夹持板(19)和多个第二夹持板(10)的一侧端均固定连接有夹持垫(20)，所述保护壳(2)的一侧内壁固定连接有固定板(5)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人及其自动寻缝光焊接装置，其特征在于：还包括滑动机构，所述滑动机构包括：电机(6)，所述电机(6)固定连接于固定板(5)的上端；

丝杆(7)，所述丝杆(7)的一端固定连接于电机(6)的输出端，所述丝杆(7)的另一端转动连接于保护壳(2)的一侧内壁；

螺母(9)，所述螺母(9)螺纹连接于丝杆(7)的圆周表面，所述螺母(9)的下端和自动寻缝光装置(12)的上端固定连接；

第一气缸(11)，所述第一气缸(11)固定连接于螺母(9)的下端，所述第一气缸(11)的下端和焊接装置本体(13)的上端固定连接；

限位组件，所述限位组件设置于保护壳(2)内并与螺母(9)连接以实现对滑动的螺母(9)进行限位的作用。

5.根据权利要求4所述的一种机器人及其自动寻缝光焊接装置，其特征在于：所述限位组件包括两个限位杆(8)，两个所述限位杆(8)均固定连接于保护壳(2)的两侧内壁，所述螺母(9)滑动连接于两个限位杆(8)的圆周表面。

6.根据权利要求5所述的一种机器人及其自动寻缝光焊接装置，其特征在于：所述焊接工作台(1)的下端固定连接有多个支撑柱(3)，多个所述支撑柱(3)的相靠近端均固定连接有连接杆(4)。