1.滑动摩擦力检测设备，其特征在于，包括机架(1)、驱动装置(2)、移动组件(3)、拉杆(4)、摩擦样板(5)和夹持单元(6)，所述机架(1)上滑动设置有拉杆(4)，所述拉杆(4)固定有移动组件(3)，所述移动组件(3)与驱动装置(2)传动连接，所述机架(1)上架设有摩擦样板(5)，所述摩擦样板(5)两侧设有夹持单元(6)，所述夹持单元(6)用于固定试验样件(10)，所述拉杆(4)与所述摩擦样板(5)之间固定有拉力传感器(8)；

所述夹持单元(6)包括夹持座(61)和压紧组件(62)，所述夹持座(61)上可拆卸连接有压紧组件(62)，所述压紧组件(62)包括安装座(621)和压块(622)，所述夹持座(61)可拆卸连接有安装座(621)，所述安装座(621)端部固定有压块(622)，所述压块(622)设置于所述夹持座(61)上方，所述压块(622)用于压紧在试验样件(10)上部。

2.根据权利要求1所述的滑动摩擦力检测设备，其特征在于，所述夹持单元(6)还包括固定件(63)，所述安装座(621)上设置有第一安装孔(64)，所述夹持座(61)上开设有第二安装孔(65)，固定件(63)穿过所述第一安装孔(64)与所述第二安装孔(65)并与所述夹持座(61)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的滑动摩擦力检测设备，其特征在于，所述第一安装孔(64)为长孔，所述第二安装孔(65)为圆孔且所述第二安装孔(65)至少设置有两个，所述固定件(63)与其中一个所述第二安装孔(65)相配合。

4.根据权利要求1所述的滑动摩擦力检测设备，其特征在于，所述驱动装置(2)与所述移动组件(3)之间设有减速结构(9)。

5.根据权利要求4所述的滑动摩擦力检测设备，其特征在于，所述减速结构(9)包括蜗杆(91)和蜗轮(92)，所述蜗杆(91)与所述驱动装置(2)固定连接，所述蜗杆(91)啮合有蜗轮(92)，所述蜗轮(92)内穿设有第一转轴(93)。

6.根据权利要求5所述的滑动摩擦力检测设备，其特征在于，所述移动组件(3)包括第一锥齿轮(31)、第二锥齿轮(32)、定位杆(33)、驱动座(34)、第一导向杆(35)和第二导向杆(36)、第一导向座(38)和箱体(37)，所述第一转轴(93)套设有第一锥齿轮(31)，所述第一锥齿轮(31)啮合有第二锥齿轮(32)，所述第二锥齿轮(32)固定有定位杆(33)，所述定位杆(33)穿设于驱动座(34)，所述驱动座(34)两端分别固定有第一导向杆(35)和第二导向杆(36)，所述第一导向杆(35)和所述第二导向杆(36)分别穿设于第一导向座(38)，所述第一导向座(38)固定于箱体(37)，所述箱体(37)固定于所述机架(1)，所述第一导向杆(35)固定有所述拉杆(4)。

7.根据权利要求2所述的滑动摩擦力检测设备，其特征在于，所述夹持单元(6)还包括张紧组件(66)，所述第一安装孔(64)与所述第二安装孔(65)均为长孔，所述张紧组件(66)包括调节杆(661)、弹性件(662)和定位件(663)，调节杆(661)穿设于所述安装座(621)并伸进所述第一安装孔(64)中，弹性件(662)两端分别固定于所述调节杆(661)端部与所述安装座(621)内，定位件(663)依次穿过所述调节杆(661)与所述夹持座(61)。

8.根据权利要求7所述的滑动摩擦力检测设备，其特征在于，所述夹持座(61)滑动设置有位置调节组件(7)，所述位置调节组件(7)固定有推进气缸(71)，所述位置调节组件(7)包括第二导向座(72)、第三导向杆(73)和调节板(74)，所述推进气缸(71)固定连接有连接板(75)，所述连接板(75)固定有至少两个第三导向杆(73)，所述第三导向杆(73)依次穿过所述第二导向座(72)与所述夹持座(61)，所述第三导向杆(73)伸进所述夹持座(61)内的一端固定有调节板(74)。