1.一种自走式碎枝机，包括机架(1)，所述机架(1)前端设置有破碎机构(2)，所述机架(1)后端设置有柴油机(4)；其特征在于：所述机架(1)底部前端活动安装有车轮组件(12)，所述机架(1)底部后端活动安装有万向支撑轮(11)，所述机架(1)于破碎机构(2)与柴油机(4)之间设置有动力传动系统，所述动力传动系统分别与破碎机构(2)、车轮组件(12)做驱动连接，所述破碎机构(2)与柴油机(4)做驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自走式碎枝机，其特征在于：所述动力传动系统包括变速箱(3)，所述变速箱(3)一侧设置有输入轴，所述输入轴固定安装有传动带轮(33)，所述变速箱(3)另一侧设置有输出轴，所述输出轴固定安装有主动链轮(34)，所述车轮组件(12)的转轴中部固定安装有从动链轮(121)，所述从动链轮(121)通过链条连接主动链轮(34)，所述柴油机(4)的输出端固定安装有主动带轮(41)，所述破碎机构(2)两端均设置有从动带轮(221)，其中一所述从动带轮(221)通过皮带连接主动带轮(41)，另一所述从动带轮(221)通过另一皮带连接传动带轮(33)。

3.根据权利要求2所述的一种自走式碎枝机，其特征在于：所述变速箱(3)设置有变速杆(32)，所述变速箱(3)一侧设置有与变速杆(32)相适配的档位指示器(31)，所述变速箱(3)设有包括空档在内的多个档位。

4.根据权利要求2所述的一种自走式碎枝机，其特征在于：所述破碎机构(2)设置有破碎腔，所述破碎腔内旋转安装有切刀组件(22)，所述切刀组件(22)的转轴两端分别延伸至破碎腔外侧，所述从动带轮(221)分别固定在切刀组件(22)的转轴两端。

5.根据权利要求1所述的一种自走式碎枝机，其特征在于：所述柴油机(4)一侧设有急停装置。

6.根据权利要求1所述的一种自走式碎枝机，其特征在于：所述机架(1)后端设置有推拉扶手(13)。